Python Myro编程-使机器人在看到障碍物时停止

我正在使用scribbler机器人并用Python编写代码。我试图让它在遇到障碍时停下来

所以我为左侧障碍物传感器、中央障碍物传感器和右侧障碍物传感器创建了变量

    left = getObstacle(0)
    center = getObstacle(1)
    right = getObstacle(2)

然后是if语句

if (left < 6400 & center < 6400 & right < 6400):
        forward(1,1)
    else:
        stop()

为什么我的机器人没有反应？当我将Python代码放入shell时，它没有显示任何错误，但是我的机器人没有发生任何事情

编辑：

一些代码更改。到目前为止，机器人会移动，但不会停止。我的if和else语句是否不正确

center = getObstacle(1)
def main():


    if (center < 5400):
        forward(0.5)
    else:
        stop()

center=Get障碍物（1）
def main（）：
如果（中心<5400）：
前进（0.5）
其他：
停止（）

&

是

和

是

所以你的情况应该是：

if (left < 6400 and center < 6400 and right < 6400):
    forward(1,1)
else:
    stop()

if（左<6400，中<6400，右<6400）：
前进（1,1）
其他：
停止（）

听起来您的原始代码很接近：

def main():
    while True: 
        left = getObstacle(0)
        center = getObstacle(1)
        right = getObstacle(2)
        #lir = getIR(0)
        #rir = getIR(1)
        if (left < 6400 and center < 6400 and right < 6400):
            forward(1, 0.1)
        else:
            stop()
            break

def main（）：
尽管如此：
左=获取障碍物（0）
中心=障碍物（1）
右=获取障碍（2）
#lir=getIR（0）
#rir=getIR（1）
如果（左侧<6400，中心<6400，右侧<6400）：
前进（1，0.1）
其他：
停止（）
打破

该循环同时测量

左侧

、

中间

和

右侧

，并在每次循环中执行比较。我修改了对

forward

的调用，使其在进行更多测量之前仅移动十分之一秒。此外，当条件不满足时，机器人和回路都将停止

---

顺便说一句，您似乎没有使用

lir

和

rir

只是尝试了这个。问题是，由于某种奇怪的原因，我的障碍物传感器不再工作。我不知道发生了什么事。当我写入“传感器”时，我的障碍物值显示为0。它昨天起作用了…这是你的实际缩进吗？您所写的内容永远不会退出

，而为True:

我在编辑器中更正了缩进。但是它仍然不起作用。那么你能纠正你的问题，让我们看看你正在运行的程序看到了什么吗？我将编辑我的问题，并将修改后的代码放入其中。我摆脱了while true：现在我正试图用中央（getbarriend（1））传感器来实现这一点。机器人移动，但它不会停止。查看Myro文档，它看起来像是向前移动，需要两个参数。那么

forward（0.5）

有什么作用呢？我非常感谢您的帮助。现在我的机器人电池没电了，所以他们正在充电。但我在印花布的模拟中试过了，它并没有停在墙边。它可能只是模拟，但到目前为止，它似乎不起作用。电池完全充电后，我将再次测试并报告。到目前为止，我只能运行模拟，但它似乎仍然在模拟中撞到墙，并且速度非常慢，为0.1，因此我将其更改为0.5。也许是因为我把时间改成了0.5它把程序搞砸了？模拟不是100%准确，因此此代码可以工作。我只需要这些电池充电。。我感谢你的帮助。

def main():
    while True: 
        left = getObstacle(0)
        center = getObstacle(1)
        right = getObstacle(2)
        #lir = getIR(0)
        #rir = getIR(1)
        if (left < 6400 and center < 6400 and right < 6400):
            forward(1, 0.1)
        else:
            stop()
            break