Python 如何实现Kademlia DHT(二叉树)

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我正在尝试用python实现DHT。据我所知,路由表需要将根节点ID中的各个位与新条目进行比较。如果ID的位不匹配,则向左,如果匹配,则向右。这可以递归地完成,并且停止条件要么是已经到达ID长度的末尾,要么是已经到达叶节点。然后,每个叶节点都包含自己的kbucket(一个数组)

目前我尝试的是:

#!/usr/bin/python

class Node:
    def __init__(self, id, data):
        self.id = id
        self.data = data
        self.left = None
        self.right = None

    def __str__(self):
        return '{id:' + self.id + ',' + self.data + '}'

class Tree:
    def __init__(self):
        self.root = None

    def find_placement(self, node, previous_node, id_index):
        if (node == None):
            return previous_node, id_index
        elif (node.right == None and node.left == None):
            return node, id_index
        elif (node.id[id_index] == previous_node.id[id_index]):
            return self.find_placement(node.right, node, id_index+1)
        elif (node.id[id_index] != previous_node.id[id_index]):
            return self.find_placement(node.left, node, id_index+1)
 
    def add(self, id, data):
        new_node = Node(id, data)
        if (self.root == None):
            self.root = new_node
            return
        previous_node = current_node = self.root
        id_index = 0
        current_node, id_index = self.find_placement(current_node, previous_node, id_index)
        if (current_node.id[id_index] == new_node.id[id_index]):
            current_node.right = new_node
        elif (current_node.id[id_index] != new_node.id[id_index]):
            current_node.left = new_node
        new_node.parent = current_node

    def printtree(self, node=None, level=0, lr = ''):
        if (node == None):
            node = self.root
        
        print (lr, level, node)
        if (node.left != None):
            self.printtree(node.left, level+1, 'L')
        if (node.right != None):
            self.printtree(node.right, level+1, 'R')



if __name__ == "__main__":
    t = Tree()
    t.add('0000','test')
    t.add('0100','test')
    t.add('0010','test')
    t.add('0001','test')
    t.add('0101','test')

    t.printtree()

目前我试图做的是找到一个新节点可能是其子节点的叶节点

谁能帮我弄清楚我到底做错了什么?如果我遗漏了任何需要的东西,我会提前道歉,并欢迎任何关于如何让这篇文章更好的建议