Python 在线程/进程之间传递套接字连接（多处理）

我正在准备新的驱动程序（应该可以通过TCP/IP工作），我遇到了一些问题

其主要思想是，将有两个独立的循环

循环在端口上绑定并持续侦听传入的连接请求。一旦一个请求被接受，它就授权客户机，若被授权，则将他的连接传递给第二个循环。在客户机被传递到第二个循环之后，它应该继续侦听传入的连接。如果新客户端连接，它将被传递到第二个循环，依此类推

第二个循环接收连接的客户机，并与他一起管理数据的发送和接收。然而，它也会检查是否有一些新的连接，如果有，它会关闭到客户端的实际连接并使用新的连接

这将确保如果客户端连接丢失，我们不必等待超时来获得新连接（这就是我创建这个新驱动程序的原因）。如果新的连接被激活，我们只需关闭旧的连接，继续与调制解调器通信，中断时间要短得多

以下是代码（简化）：

基本思想是在与实际连接的客户机通信时，不断侦听新的连接

但是，当我将任何其他内容放入“self.client_queue”时，“if not self.client_queue.empty（）：”会起作用。但是，当我从“self.socket\u object.accept（）”中将客户机和地址放在那里时，它会压碎：

Traceback (most recent call last):
    File "/usr/lib/python2.7/multiprocessing/queues.py", line 266, in _feed
        send(obj)
TypeError: expected string or Unicode object, NoneType found

谁能解释一下这里发生了什么事？我已经读到在进程之间移动打开的socet有问题，但是线程是在一个进程中运行的

Traceback (most recent call last):
    File "/usr/lib/python2.7/multiprocessing/queues.py", line 266, in _feed
        send(obj)
TypeError: expected string or Unicode object, NoneType found