Python 考虑海岸线计算船舶的航程（接近度）

我有船在海上的速度和位置数据。我想计算一下，在一个已知的时间段内（比如1小时），船只可以到达哪些城市（如果有的话）

在计算过程中，我需要考虑海岸线的几何形状。例如，如果城市距离船舶位置10公里，如果船舶以10公里的时速行驶（我知道船舶使用绳结……这只是一个例子），“乌鸦飞”时可以在一小时内到达。然而，考虑到海岸线的几何形状，船只必须在半岛周围移动（蓝色箭头），从而使城市在同一时间窗口内超出范围

我并不是要求人们编写代码（我自己也喜欢这方面的挑战），但是有没有人有任何关于在python中从何处着手解决这类问题的建议？我已经浏览了一些ESRI工具箱（网络分析员、接近工具等）和Geopand，菲奥娜，但是在努力解决我的需求。我将使用geopandas的船舶和城市位置数据库。我可以使用自然的地球形状文件，或GeoJSON的土地。如果这个问题可以用本机python库解决，那将是令人惊讶的

我正在寻找关于如何解决这个问题的图书馆或想法