Python 电报机器人，街车上的接近警报？

我住在KC区，KC有轨电车和公交车上都有GPS，你可以公开查看。在我开始之前，我想知道，我是否能够使用电报机器人实时定位解析的有轨电车gps坐标，并使用接近警报让我知道有轨电车何时靠近

文档有点混乱，一方面，我有参数来放置我自己的long/lat，但它提到了用户之间的实时位置

如果以前有人这样做过，请告诉我