Python 直接查询关联表对象

我必须直接查询关系，因为我必须单独显示它们

task_user = db.Table(
    'pimpy_task_user',
    db.Column('task_id', db.Integer, db.ForeignKey('pimpy_task.id')),
    db.Column('user_id', db.Integer, db.ForeignKey('user.id'))
)

在炼金术中我该怎么做？ 当我尝试这个：

tasks_rel = task_user.join(Task).join(User).filter(Task.group_id == group_id)

它会导致以下错误：

AttributeError: 'Join' object has no attribute 'filter'

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上面的用法是创建一个构造，它是一个核心（非ORM）构造，表示两个表的join（）（但不是完整的select（））

使用ORM时，通常使用查询对象启动SELECT。从类本身进行查询是flask sqlalchemy等扩展提供的一种模式，但这些扩展在这方面通常令人困惑。给定可以使用查询对象查询的任何类或表：

session.query(task_user).join(Task).join(User).filter(Task.group_id == group_id)