Python TypeError:on_connect（）正好接受3个参数（给定4个）

我尝试在MQTT代理（ubuntu服务器）上执行此代码

从发布服务器获取数据时，将发送到UDP_IP

我的代码：

import json
import socket
import paho.mqtt.client as mqtt
# MQTT Settings
MQTT_Broker = "192.168.0.106"
MQTT_Topic = "#"
MQTT_Port = 1883
Keep_Alive_Interval = 45
UDP_IP = "192.168.0.108"
UDP_RAW_PORT = 5567
sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

def on_connect(mosq, obj, rc):
        mqttc.subscribe(MQTT_Topic, 0)

def on_message(mosq, obj, msg):
        gps_handler(msg.topic, msg.payload)

def gps_handler(Topic, jsonData):
        jsonData = jsonData[1:-1]
        sock.sendto(jsonData, (UDP_IP, UDP_RAW_PORT))
        print jsonData

def on_subscribe(mosq, obj, mid, granted_qos):
        pass

mqttc = mqtt.Client()

# Assign event callbacks
mqttc.on_message = on_message
mqttc.on_connect = on_connect
mqttc.on_subscribe = on_subscribe

# Connect
mqttc.connect(MQTT_Broker, int(MQTT_Port), int(Keep_Alive_Interval))

# Continue the network loop
mqttc.loop_forever()

当我执行

Traceback (most recent call last):
  File "port_5567.py", line 38, in <module>
    mqttc.loop_forever()
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py", line 1470, in loop_forever
    rc = self.loop(timeout, max_packets)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py", line 995, in loop
    rc = self.loop_read(max_packets)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py", line 1273, in loop_read
    rc = self._packet_read()
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py", line 1838, in _packet_read
    rc = self._packet_handle()
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py", line 2291, in _packet_handle
    return self._handle_connack()
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py", line 2349, in _handle_connack
    self.on_connect(self, self._userdata, flags_dict, result)
TypeError: on_connect() takes exactly 3 arguments (4 given)

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“port_5567.py”，第38行，在
mqttc.loop_forever（）
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py”，第1470行，在循环中
rc=self.loop（超时，最大数据包数）
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py”，第995行，在循环中
rc=自循环读取（最大数据包数）
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/paho/mqtt/client.py”，第1273行，循环读取
rc=自。\数据包\读取（）
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/paho/mqtt/client.py”，第1838行，数据包读取
rc=自身。\数据包\句柄（）
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/paho/mqtt/client.py”，第2291行，位于数据包句柄中
返回自我。_handle_connack（）
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py”，第2349行，位于句柄连接中
连接上的self.on（self，self.\u用户数据，标志，结果）
TypeError:on_connect（）正好接受3个参数（给定4个）

我不知道为什么在ubuntu服务器上出现这个错误

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在Raspberry Pi（debian）上，它可以工作。

即使这些函数最初不是定义为类的一部分，当您像调用类的方法一样调用它们时，实例Python将传递隐式

self

参数，就像它们一直是类的一部分一样

要修复此问题，只需添加

self

参数

def on_connect(self, mosq, obj, rc):
        self.subscribe(MQTT_Topic, 0)

mqttc.on_connect = on_connect

# Repeat for other functions as well.

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即使这些函数最初不是定义为类的一部分，当您像调用类实例的方法一样调用它们时，Python将传递隐式

self

参数，就像它们一直是类的一部分一样

要修复此问题，只需添加

self

参数

def on_connect(self, mosq, obj, rc):
        self.subscribe(MQTT_Topic, 0)

mqttc.on_connect = on_connect

# Repeat for other functions as well.

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在0.9版本（最新版本为1.4）之后，为连接上的

请求的签名已更改。你可以在这里看到

您可以在官方文档中找到许多带有旧签名的示例。但是，必须添加
标志
参数：

on_connect(client, userdata, flags, rc)

根据您使用的名称，将声明：

def on_connect(mosq, obj, flags, rc)

对于python2.7，我的脚本可以同时处理这两个签名（我不知道它是如何处理的），但是对于python3（3.7），它不能处理。
在连接上为
请求的签名在0.9版本（最新版本是1.4）之后发生了更改。你可以在这里看到

您可以在官方文档中找到许多带有旧签名的示例。但是，必须添加
标志
参数：

on_connect(client, userdata, flags, rc)

根据您使用的名称，将声明：

def on_connect(mosq, obj, flags, rc)

对于python2.7，我的脚本可以同时处理这两个签名（我不知道它是如何处理的），但是对于python3（3.7），它却没有。on_connect是一个实例方法。它隐式地将实例作为第一个参数传递给方法（通常称为
self
），谢谢！它很有用，但是为什么不需要在Raspberry Pi上使用self？您在这两台机器上使用的是什么版本的python（也是什么版本的python MQTT库）？
mqttc.on_connect
是一种实例方法。它隐式地将实例作为第一个参数传递给方法（通常称为
self
），谢谢！它很有用，但是为什么不需要在Raspberry Pi上使用self？您在这两台机器上使用的是什么版本的python（也是什么版本的python MQTT库）？谢谢！它很有用，但是为什么不需要在树莓皮上使用self呢？这与树莓皮无关。这是python的一般行为；您可以查看我的答案以获得正确的签名。@ArnoBozo您仍然需要添加参数，只是在您的答案中您称之为
客户机
，而我称之为
自我
。也许您选择的名称更清楚，但是说不需要
self
参数是不正确的。缺少一个参数。这不是self/mosq/client，而是flags。谢谢！它很有用，但是为什么不需要在树莓皮上使用self呢？这与树莓皮无关。这是python的一般行为；您可以查看我的答案以获得正确的签名。@ArnoBozo您仍然需要添加参数，只是在您的答案中您称之为
客户机
，而我称之为
自我
。也许您选择的名称更清楚，但是说不需要
self
参数是不正确的。缺少一个参数。它不是self/mosq/client，而是flags。