Python 将数据组件与通过atmega32中的spi输入pc的实时输入分离

我有三台atmega32通过SPI协议向蓝牙模块发送三组传感器值（加速计、陀螺仪、磁强计）。我收到了蓝牙数据，但它是这样传入的

0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,54.00

0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,51.00

0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,53.00

它作为csv数据接收，我无法分离各个组件。我想将它们存储在单独的变量中（如x1、y1、z1等）

这是我的密码：

# Author: P. Vinod Ranganath
# Description: Receiving data from ATmega32 via bluetooth
# Date: 27/04/2015


import bluetooth
import sys

#address of the bluetooth device
addr = "00:06:66:61:1E:76"
#port number
port = 1

#create socket and connect to it
socket = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
socket.connect((addr, port))




#if there is an incoming transmission, enter loop
while True:
    #receive transmitted data
    data = socket.recv(1024) 

    #print data
    sys.stdout.write(data)  

---

Python有一个

csv

模块，可以完成您通常需要的所有csv解析

在您的例子中，它甚至更简单：python中的字符串具有

split（char）

方法，因此

data.split(",") 

应该为您提供一个子字符串数组：

["0.0", "0.0", ....

现在，你想要浮点数，对吗

坚持你最喜欢的Python教程（真的，读一本！），然后去做

因此，

值

是一个浮点数数组

然后你可以做类似的事情

x1 = values[10]

但您通常不想这样做——将此类数据作为数组通常更有用

def get_words(data):
      l = []
      w = ''
     for c in data.lower():
          if c in '\r \n ,':
              if w != '': 
                 l.append(w)
                 w = ''
              else:
                 w = w + c
          if w != '': 
              l.append(w)
return l

在堆栈溢出上找到此

---

它分离了不同的元素，浮点转换进行得没有错误。但是，列表没有按顺序填充（最后一项到第二位，等等，随机排列）

Bro，它给了我这样的输出，['''0.00'，0.0']['0'，'51.00\r\n0.00'，'0.00'，'0.00'，'0.00'，'0.00'，'0.00'，'0.00'，'54.00\r\n0.00'，'0.00'，'0.00'，'0.00'，'0.00'，'0.00'，'0.00'，'0.00'，'0.00'，'53.00\r\n0.00'，'']当我试图将其转换为float时，它会向我抛出一个错误，说，invalid literal我猜当float转换在每一行的末尾时，它会抛出一个错误，\r和\n（默认情况下）.我现在试图消除每行末尾的\r和\n…….有什么想法吗？X1=0.0 Y1=0.0 Z1=0.0 X2=0.0 Y2=0.0 Z2=0.0 X3=0.0 Y3=53.0 Z3=0.0 T=0.0 X1=0.0 Y1=0.0 Z1=0.0 X2=0.0 Y2=0.0 X3=51.0 Y3=0.0 Z3=0.0 T=0.0看看53.0，它的位置在变化，因为这个列表是无序填写的

def get_words(data):
      l = []
      w = ''
     for c in data.lower():
          if c in '\r \n ,':
              if w != '': 
                 l.append(w)
                 w = ''
              else:
                 w = w + c
          if w != '': 
              l.append(w)
return l