Python 校正不失真减小图像大小

我试着校准我的相机，我已经生成了校准矩阵和不失真参数

array([[449.23763332,   0.        , 288.9949981 ],
       [  0.        , 509.88847329, 195.85872177],
       [  0.        ,   0.        ,   1.        ]])

array([-0.38496184,  0.21366652, -0.00107046,  0.00090068, -0.07853835])

下面是不失真的代码

file = 'snapshot_640_480_1.jpg'
img = cv2.imread(file)
h,  w = img.shape[:2]
newcameramtx, roi = cv.getOptimalNewCameraMatrix(mtx, dist, (w,h), 1, (w,h))

mapx, mapy = cv.initUndistortRectifyMap(mtx, dist, None, newcameramtx, (w,h), 5)
dst = cv.remap(img, mapx, mapy, cv.INTER_LINEAR)

# crop the image
x, y, w, h = roi
dst1 = dst[y:y+h, x:x+w]
cv.imwrite('calibresult.png', dst1)
display.Image(filename='calibresult.png')

结果图像的大小减小为（95115,3）

是否有任何方法可以使相同大小的图像不失真（调整大小会扭曲图像）

允许通过提及输入图像大小（w，h）和预期图像大小（w1，h1），通过更改预期图像大小来更改生成的不失真图像大小

通过改变预期的图像大小，我们将获得参考答案。感谢@Mika的投入

file = r'snapshot_640_480_1.jpg'
img = cv2.imread(file)
h,  w = img.shape[:2]
# New Image shape to generate
w1,h1 = 5*w,5*h
newcameramtx, roi = cv.getOptimalNewCameraMatrix(mtx, dist, (w,h), 1, (w1,h1))

mapx, mapy = cv.initUndistortRectifyMap(mtx, dist, None, newcameramtx, (w1,h1), 5)
dst = cv.remap(img, mapx, mapy, cv.INTER_LINEAR)

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最初。。。您正在设置输出大小（任何您喜欢的），但之后您将剪切图像。您的问题是：dst1=dst[y:y+h，x:x+w]只需删除线性未失真图像仅在特定边界内@mika，外部边界保持空信息OK抱歉。输出图像的大小应为w和h。你能检查所有的值吗？x、 y、w、h和原始图像的大小？您可以根据需要调整cameraMatrix，请自行回答解决方案。我想上传它