Python：最小凸多边形？

我在书中偶然发现了一种表示数据的有趣方式：Ann B.Butler的《比较脊椎动物神经解剖学》。下面是这本书中的图片及其描述。有人知道如何用python编写这样的绘图吗

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这就是所谓的凸包。例如，许多库包括查找凸包的算法。Python有许多不同的库用于绘制多边形，例如，包括。

更准确地说，是一个在使用matplotlib时可以使用的类。如果这个答案有一个使用这些库从一组点绘制最小凸包的示例，那将很有帮助。