Python 如何在特定url上使用代理

在执行python程序时，我希望对一些URL使用代理，但不是所有URL都使用代理。我是selenium（以及python）的初学者，我在firefox上手动使用了foxyproxy，但由于selenium，我不知道如何继续

是否有可能在代码中间切换到代理？

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