Python 如何在openkinect中停止和启动kinect？

我将openkinect与python绑定一起使用，并运行以下演示应用程序

   #!/usr/bin/env python
   import freenect
   import cv
   import frame_convert

   cv.NamedWindow('Depth')
   cv.NamedWindow('Video')
   print('Press ESC in window to stop')


   def get_depth():
       return frame_convert.pretty_depth_cv(freenect.sync_get_depth()[0])


   def get_video():
       return frame_convert.video_cv(freenect.sync_get_video()[0])


   while 1:
       cv.ShowImage('Depth', get_depth())
       cv.ShowImage('Video', get_video())
       if cv.WaitKey(10) == 27:
           break

当我按escape时，该程序不会停止。所以我试着执行它如下

   #!/usr/bin/env python
   import freenect
   import cv
   import frame_convert

   cv.NamedWindow('Depth')
   cv.NamedWindow('Video')
   print('Press ESC in window to stop')


   def get_depth():
       return frame_convert.pretty_depth_cv(freenect.sync_get_depth()[0])


   def get_video():
       return frame_convert.video_cv(freenect.sync_get_video()[0])


   for i in range(10):
       cv.ShowImage('Depth', get_depth())
       cv.ShowImage('Video', get_video())
       if cv.WaitKey(10) == 27:
           break

只执行10次

问题是，程序从未停止并一直显示图像。我认为我们需要停止kinect

我想在一个特定的时间获取深度图像。这意味着kinect必须重新启动。我不能让它一直执行下去

---

谁能帮我一下吗。

无需停止Kinect：似乎打破while的条件从未满足过。 这可能取决于平台、opencv版本和其他几个因素。 尝试以下方法：

while 1:
       cv.ShowImage('Depth', get_depth())
       cv.ShowImage('Video', get_video())
       k = cv.WaitKey(10) # k contains integer keycode
       if chr(k) == 'q': # press q to exit
           break

---

要仔细检查为什么按ESC键不能将keycode 27传递到

cv.WaitKey

请尝试打印上面的keycode

k

，查看按下ESC键时会发生什么情况。

无需停止Kinect:似乎从未满足中断while的条件。 这可能取决于平台、opencv版本和其他几个因素。 尝试以下方法：

while 1:
       cv.ShowImage('Depth', get_depth())
       cv.ShowImage('Video', get_video())
       k = cv.WaitKey(10) # k contains integer keycode
       if chr(k) == 'q': # press q to exit
           break

---

要仔细检查为什么按ESC键不能将keycode 27传递给

cv.WaitKey

请尝试打印上面的keycode

k

，看看当您按ESC键时会发生什么。

使用“q”的int值而不是“q”

使用“q”的int值而不是“q”

k=0
while k != 1048689:   # key value of 'q' is 1048689
    cv.ShowImage('Depth', get_depth())
    cv.ShowImage('Video', get_video())
    k = cv.WaitKey(10) # k contains integer keycode