Python '；非类型'；对象没有属性'；形状'。。。即使我能打印出来

我试图在视频中找到垂直线。Python 2.7和OpenCV 3。 我使用背景减法，然后应用Canny边缘检测滤波器。 我已经能够将HoughLinesP方法应用于单个图像，但需要将其扩展到视频

我在运行一组基本代码时收到此错误（我认为这与下面的行（30-33）对应）：

但是，只要我尝试使用hlines.shape属性，事情就会变得不稳定

import cv2
import numpy as np
import imutils 

np.set_printoptions(threshold=np.inf) #to print entire array, no truncation

LOWER_BOUND = 55   #cv2.threshold()
UPPER_BOUND = 255  #cv2.threshold()

CANNY_LOWER_BOUND = 10  #cv2.Canny()
CANNY_UPPER_BOUND = 250 #cv2.Canny()

MIN_LINE_LENGTH = 2  #HoughLinesP()
MAX_LINE_GAP = 100     #HoughLinesP() 
HOUGH_THETA = np.pi/180 #HoughLinesP() angle resolution of the accumulator, radians
HOUGH_THRESHOLD = 25 #HoughLinesP() 
HOUGH_RHO = 1         #HoughLinesP() rho, Distance resolution of the accumulator, pixels

#background subtraction parameter
bkgnd = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG()
camera =cv2.VideoCapture('/home/odroid/Desktop/python_scripts/test/test_images/Edited_Foam_Dispense_Short.mp4')

while(True):
(grabbed, frame) = camera.read()

img_sub = bkgnd.apply(frame)#, learningRate = 0.001)

canny_threshold = cv2.Canny(img_sub, CANNY_LOWER_BOUND, CANNY_UPPER_BOUND)  

hlines = cv2.HoughLinesP(canny_threshold, HOUGH_RHO, HOUGH_THETA, MIN_LINE_LENGTH, MAX_LINE_GAP)

print(hlines)
print(hlines.shape)

#a,b,c = hlines.shape

#for k in range(a):
    #print(hlines.shape)
    #break
    #cv2.line(frame, (hlines[k][0][0], hlines[k][0][1]), (hlines[k][0][2], hlines[k][0][3]), (0,255,0), 3, cv2.LINE_AA)
#   print("getting hlines")
#   break

cv2.imshow('canny_threshold', canny_threshold)
cv2.imshow("frame", frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break

camera.release()
cv2.destroyAllWindows()  

如有任何建议，将不胜感激

编辑：
@伊万·波兹代夫指给我看

它看起来确实适用。但是，在尝试遵循他们的解决方案时，我发现以下错误：

回溯（最近一次呼叫最后一次）： 文件“test3.py”，第37行，在 对于hline中的l： TypeError:“非类型”对象不可编辑

这是修改后的代码段：

hlines = cv2.HoughLinesP(canny_threshold, HOUGH_RHO, HOUGH_THETA, MIN_LINE_LENGTH, MAX_LINE_GAP)

for l in hlines:
    leftx, boty, rightx, topy = l[0]
    line = Line((leftx, boty), (rightx, topy)) 
    line.draw(frame, (0, 255, 0), 2)

现在，如果我没有数据，这对我来说是有意义的……但我确实有数据在hlines中返回。我可以使用print（hlines）语句将其打印出来。但是，它的格式与OpenCV 2.4不同……但是，现在我想知道为什么它在另一个问题中起作用

编辑2:

---

啊哈！正在进步。这是脚本的输出（print（hlines）），如果我只循环它两次……即，当run_once=0，而（run_once遵循@ivan_pozdeev在上面发布的链接并检查返回类型None时，修复了该问题。
HoughLinesP函数在第一帧返回一个空数组（返回“None”）。这导致了行中的错误。添加检查修复了该问题

if hlines is None: #in case HoughLinesP fails to return a set of lines
        #make sure that this is the right shape [[ ]] and ***not*** []
        hlines = [[0,0,0,0]]
    else:
        for l in hlines:
            leftx, boty, rightx, topy = l[0]
            cv2.line(frame, (leftx, boty), (rightx, topy), (0, 255, 0), 2)

---

按照@ivan_pozdeev在上面发布的链接，并检查返回类型是否为None，解决了该问题。
HoughLinesP函数在第一帧返回一个空数组（返回“None”）。这导致了行中的错误。添加检查修复了该问题

if hlines is None: #in case HoughLinesP fails to return a set of lines
        #make sure that this is the right shape [[ ]] and ***not*** []
        hlines = [[0,0,0,0]]
    else:
        for l in hlines:
            leftx, boty, rightx, topy = l[0]
            cv2.line(frame, (leftx, boty), (rightx, topy), (0, 255, 0), 2)

---

您

而True

语句没有缩进。

hlines

不是数组。

shape

属性只能用于数组。为什么要执行后台减法将其从数组更改为…而不是数组？这在我的脑海中是没有意义的。可能重复的错误意味着

行

是非数组的e。你

while True

语句没有缩进。

hlines

不是数组。

shape

属性只能用于数组。为什么做后台减法会将其从数组更改为…而不是数组？这在我的头脑中没有意义。可能重复的错误意味着

行

是错误的

None

。剩下的就是找出它为什么是

None

。文档中没有提到这种可能性。我检查过，没有发现任何立即出现的情况。仔细检查了链接-没关系。可能在你的国家或其他地方被阻止了。可能正在工作……我会摆弄它。你检查的是哪个来源？HoughLinesP？剩下的就是找出它为什么

无

。文档中没有提到这种可能性。我检查过，没有发现任何明显的案例。仔细检查了链接-没关系。可能在你的国家或其他地方被阻止了。可能正在工作……我会摆弄它。你检查的是哪一个来源？th我是HoughLinesP？

None
[[[690 419 693 419]]

[[672 419 679 419]]

[[696 417 701 417]]

[[713 419 714 419]]

[[504 418 504 418]]

[[688 419 688 419]]

[[672 417 679 417]]

[[510 419 511 419]]

[[693 418 693 417]]

[[688 417 688 417]]

[[692 417 692 417]]

[[696 419 699 419]]

[[713 417 714 417]]

[[686 419 686 419]]

[[622 417 622 417]]

[[690 417 690 417]]

[[506 417 506 417]]

[[622 419 623 419]]

[[505 419 505 419]]

[[686 417 687 417]]

[[506 419 506 419]]

[[700 419 701 418]]

[[509 418 509 418]]

[[623 417 623 417]]

[[510 417 511 417]]

[[712 418 712 418]]

[[685 418 685 418]]

[[689 417 689 417]]

[[689 419 689 419]]

[[671 418 671 418]]

[[691 417 691 417]]]

if hlines is None: #in case HoughLinesP fails to return a set of lines
        #make sure that this is the right shape [[ ]] and ***not*** []
        hlines = [[0,0,0,0]]
    else:
        for l in hlines:
            leftx, boty, rightx, topy = l[0]
            cv2.line(frame, (leftx, boty), (rightx, topy), (0, 255, 0), 2)