使用python如何检查模块是否已加载？

我目前正在从事一个项目，该项目涉及一个运行ubilinux的主板，连接到三个usb设备。我们目睹了电路板发现usb设备断开连接的问题。当usb设备重新连接时，它会加载USBSerial和FTDI_sio模块，这是一个问题。在程序检查是否存在连接的设备之前，我需要运行

sudo /sbin/rmmod usbserial
sudo /sbin/rmmod ftdi_sio

我不希望程序不断地执行这些操作，所以我所做的就是创建一个线程来查找正在插入的usb设备。我正在使用Pudev来完成这个任务

我的问题是，我不必总是为usbserial和ftdi_sio执行rmmod，因为它们在连接usb设备时并不总是加载。是否有某种方法可以运行用python编写的检查来确定ftdi_sio和usbserial是否已加载

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我做了很多搜索，找到了很多链接，展示了如何将其作为bash脚本来执行，但我正在尝试找出是否可以在python中执行。我似乎还获得了大量加载python模块的搜索结果，这并没有多大帮助

这里有一些

Popen

代码来检查是否使用

lsmod

加载了它：

import subprocess

def module_loaded(module_name):
    """Checks if module is loaded"""
    lsmod_proc = subprocess.Popen(['lsmod'], stdout=subprocess.PIPE)
    grep_proc = subprocess.Popen(['grep', module_name], stdin=lsmod_proc.stdout)
    grep_proc.communicate()  # Block until finished
    return grep_proc.returncode == 0


for module_name in ['usbserial', 'ftdi_sio']:
    loaded = module_loaded(module_name)
    print('Module {} {} loaded'.format(module_name, "is" if loaded else "isn't"))

印刷品只是为了证明它是有效的；您可以将其替换为

rmmod

代码。输出：

Module usbserial isn't loaded
ftdi_sio               52791  0 
Module ftdi_sio is loaded

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顺便说一句，我使用了

modinfo

，但这并没有达到预期效果

modinfo

将显示模块信息，无论模块是否已加载。不过，

lsmod

方法似乎工作得很好。

我认为您应该在python脚本中运行checker脚本（通常用bash或..编写），就像这样

os.system（“/path/to/script.sh”）

。因此我确信您在搜索中找到了一些基于

modinfo

和

lsmod

的解决方案。运行这样的东西：但是通过python就足够了吗？如果可以的话，我可以用Popen写一些小东西。可能是、、等的副本。这就是我要找的。我将把它整合到我的代码中并进行测试。我以前从未用过波本。我会仔细阅读的。谢谢你的支持，不客气。值得注意的是，

Popen

是对

子流程

模块中各种内容的底层调用。我通常更喜欢它，因为它提供了更细粒度的控制。其余的，如果您还没有找到，可以在这里找到：