raspberry pi python提高cpu使用率
我在raspberry pi上有以下python程序：raspberry pi python提高cpu使用率,python,memory-leaks,raspberry-pi,Python,Memory Leaks,Raspberry Pi,我在raspberry pi上有以下python程序： #! /usr/bin/env python import time import Adafruit_CharLCD as LCD import RPi.GPIO as GPIO import os import glob import os.path from pathlib2 import Path import datetime as dt from datetime import datetime import threading
#! /usr/bin/env python
import time
import Adafruit_CharLCD as LCD
import RPi.GPIO as GPIO
import os
import glob
import os.path
from pathlib2 import Path
import datetime as dt
from datetime import datetime
import threading
import socket
from time import gmtime, strftime
import socket
from Adafruit_CharLCD import Adafruit_CharLCD
import re
#############################lcd screen####################
lcd_rs = 25
lcd_en = 24
lcd_d4 = 23
lcd_d5 = 17
lcd_d6 = 18
lcd_d7 = 22
lcd_backlight = 4
lcd_columns = 16
lcd_rows = 2
lcd = LCD.Adafruit_CharLCD(lcd_rs, lcd_en, lcd_d4, lcd_d5, lcd_d6, lcd_d7, lcd_columns, lcd_rows, lcd_backlight)
#############################temp reader########################
os.system('modprobe w1-gpio')
os.system('modprobe w1-therm')
base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
#divice_folder = glob.glob(base_dir + '28-0115818f20ff')[0]
#device_file = divice_folder + '/w1_slave'
def temp_sen():
for folder in os.listdir(base_dir):
#print folder
if re.match(r'[^w1_bus]', folder):
divice_folder = glob.glob(base_dir + folder)[0]
print divice_folder
device_file = divice_folder + '/w1_slave'
print device_file
return device_file
thefile = temp_sen()
def read_temp_raw():
f = open(thefile, 'r')
lines = f.readlines()
f.close()
return lines
def read_temp():
lines = read_temp_raw()
while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
time.sleep(0.2)
lines = read_temp_raw()
equals_pos = lines[1].find('t=')
if equals_pos != -1:
temp_string = lines[1][equals_pos+2:]
temp_c = float(temp_string) / 1000.0
#temp_f = temp_c * 9.0 / 5.0 + 32.0
#temp_c_str = "{:.3f}".format(temp_c)
#temp_f_str = "{:.3f}".format(temp_f)
#temp_c_str = str(round(temp_c, 1))
#temp_f_str = str(round(temp_f, 1))
#temps = 'C: ' + temp_c_str + '\n\rF: ' + temp_f_str
return temp_c
####################keypad###########################
class keypad():
KEYPAD = [
[1,2,3],
[4,5,6],
[7,8,9],
["*",0,"#"]
]
ROW = [21,6,13,19]
COLUMN = [12,16,20]
def __init__(self):
GPIO.setmode(GPIO.BCM);
def getKey(self):
for j in range(len(self.COLUMN)):
GPIO.setup(self.COLUMN[j], GPIO.OUT)
GPIO.output(self.COLUMN[j], GPIO.LOW)
for i in range(len(self.ROW)):
GPIO.setup(self.ROW[i], GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
rowVal = -1
for i in range(len(self.ROW)):
tmpRead = GPIO.input(self.ROW[i])
if tmpRead == 0:
rowVal = i
if (rowVal < 0) or (rowVal > 3):
self.exit()
return
for j in range(len(self.COLUMN)):
GPIO.setup(self.COLUMN[j], GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(self.ROW[rowVal], GPIO.OUT)
GPIO.output(self.ROW[rowVal], GPIO.HIGH)
colVal = -1
for j in range(len(self.COLUMN)):
tmpRead = GPIO.input(self.COLUMN[j])
if tmpRead == 1:
colVal = j
if (colVal < 0) or (colVal > 2):
self.exit()
return
self.exit()
return self.KEYPAD[rowVal][colVal]
def exit(self):
for i in range(len(self.ROW)):
GPIO.setup(self.ROW[i], GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
for j in range(len(self.COLUMN)):
GPIO.setup(self.ROW[i], GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
#######################logfile###########################
def log_file():
if temp_con.t != 0:
DTnow = str(datetime.now().strftime('%H:%M'))
today = str(datetime.now().date())
tmp = read_temp()
temp = str(tmp)
myfile = Path("/home/pi/TempLog/" + today + ".txt")
if myfile.is_file:
log = open(str(myfile), "a")
log.write(DTnow + " " + temp + "C" + "\n")
else:
log = open(str(myfile),"a+")
log.write(DTnow + " " + temp + "C" + "\n")
threading.Timer(2, log_file).start()
#########################relay control###################
relay_pin = 27
def on():
GPIO.setup(relay_pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(relay_pin, GPIO.HIGH)
def off():
GPIO.setup(relay_pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(relay_pin, GPIO.LOW)
######temp controler############
class temp_con:
def __init__(self):
self._t = 0
@property
def t(self):
return self._t
@t.setter
def t(self, value):
self._t = value
#############physical inputs################
def phys_in():
while True:
kp = keypad()
list = ['']
digit = None
while True:
digit = kp.getKey()
if digit != None and digit != '*' and digit != '#':
list.append(str(digit))
time.sleep(.5)
digit = None
elif digit == '*':
while True:
log_file()
stop = kp.getKey()
temp_con.t = int(''.join(list))
Rtemp = str(read_temp())
if read_temp() <= temp_con.t and stop != '#':
#time.sleep(1)
#lcd.clear()
print "relay activated!"
#lcd.message("relay activated!")
time.sleep(.5)
lcd.clear()
lcd.message(Rtemp)
print Rtemp
on()
elif read_temp() >= temp_con.t and stop != '#':
#time.sleep(1)
#lcd.clear()
print "relay deactivated!"
#lcd.message("relay deactivated!")
time.sleep(.5)
lcd.clear()
lcd.message(Rtemp)
print Rtemp
off()
elif stop == '#':
temp_con.t = 0
del list[:]
lcd.clear()
print "oven is now off!"
lcd.message("oven is now off!")
off()
digit = None
stop = None
break
######################main#########################
if __name__ == '__main__':
phys_in()
#/usr/bin/env python
导入时间
进口Adafruit_CharLCD作为LCD
将RPi.GPIO导入为GPIO
导入操作系统
导入glob
导入操作系统路径
从路径lib2导入路径
将日期时间导入为dt
从日期时间导入日期时间
导入线程
导入套接字
从时间导入gmtime，strftime
导入套接字
从Adafruit_CharLCD进口Adafruit_CharLCD
进口稀土
#############################液晶屏####################
lcd_rs=25
lcd_en=24
lcd_d4=23
lcd_d5=17
lcd_d6=18
lcd_d7=22
lcd_背光=4
lcd_列=16
lcd_行=2
lcd=lcd.Adafruit\u CharLCD（lcd\u rs、lcd\u en、lcd\u d4、lcd\u d5、lcd\u d6、lcd\u d7、lcd\u列、lcd\u行、lcd\u背光）
#############################临时读取器########################
操作系统（'modprobe w1 gpio'）
操作系统（'modprobe w1 therm'）
基本目录='/sys/bus/w1/devices/'
#divice_folder=glob.glob（基本目录+28-0115818f20ff'）[0]
#device_file=divice_folder+'/w1_slave'
def temp_sen（）：
对于os.listdir（基本目录）中的文件夹：
#打印文件夹
如果重新匹配（r'[^w1_总线]'，文件夹）：
divice\u folder=glob.glob（基本目录+文件夹）[0]
打印divice\u文件夹
device_file=divice_folder+'/w1_slave'
打印设备文件
返回设备文件
thefile=temp_sen（）
def read_temp_raw（）：
f=打开（文件'r'）
行=f.读行（）
f、 关闭（）
回程线
def read_temp（）：
行=读取温度原始值（）
而行[0].strip（）[-3:！='是的：
睡眠时间（0.2）
行=读取温度原始值（）
等于\u pos=行[1]。查找（'t='））
如果等于_pos！=-1:
临时字符串=行[1][等于位置+2:]
温度c=浮动（温度字符串）/1000.0
#温度f=温度c*9.0/5.0+32.0
#temp_c_str=“{.3f}”。格式（temp_c）
#temp_f_str=“{.3f}”。格式（temp_f）
#temp_c_str=str（圆形（temp_c，1））
#temp_f_str=str（圆形（temp_f，1））
#temps='C:'+temp_C_str+'\n\rF:'+temp_f_str
返回温度
####################键盘###########################
类键盘（）：
键盘=[
[1,2,3],
[4,5,6],
[7,8,9],
["*",0,"#"]
]
行=[21,6,13,19]
列=[12,16,20]
定义初始化（自）：
GPIO.setmode（GPIO.BCM）；
def getKey（自）：
对于范围内的j（len（self.COLUMN））：
GPIO.setup（self.COLUMN[j]，GPIO.OUT）
GPIO.output（自列[j]，GPIO.LOW）
对于范围内的i（len（self.ROW））：
GPIO.setup（self.ROW[i]，GPIO.IN，pull\u up\u down=GPIO.PUD\u up）
rowVal=-1
对于范围内的i（len（self.ROW））：
tmpRead=GPIO.input（self.ROW[i]）
如果tmpRead==0：
rowVal=i
如果（rowVal<0）或（rowVal>3）：
self.exit（）
返回
对于范围内的j（len（self.COLUMN））：
GPIO.setup（self.COLUMN[j]，GPIO.IN，pull\u up\u down=GPIO.PUD\u down）
GPIO.setup（self.ROW[rowVal]，GPIO.OUT）
GPIO.output（self.ROW[rowVal]，GPIO.HIGH）
colVal=-1
对于范围内的j（len（self.COLUMN））：
tmpRead=GPIO.input（self.COLUMN[j]）
如果tmpRead==1：
colVal=j
如果（colVal<0）或（colVal>2）：
self.exit（）
返回
self.exit（）
返回自我键盘[rowVal][colVal]
def出口（自）：
对于范围内的i（len（self.ROW））：
GPIO.setup（self.ROW[i]，GPIO.IN，pull\u up\u down=GPIO.PUD\u up）
对于范围内的j（len（self.COLUMN））：
GPIO.setup（self.ROW[i]，GPIO.IN，pull\u up\u down=GPIO.PUD\u up）
#######################日志文件###########################
def日志文件（）：
如果温度持续时间！=0:
DTnow=str（datetime.now（）.strftime（“%H:%M”））
today=str（datetime.now（）.date（））
tmp=读取温度（）
温度=str（tmp）
myfile=Path（“/home/pi/TempLog/”+today+.txt”）
如果myfile.is\u文件：
log=open（str（myfile），“a”）
log.write（DTnow+“”+temp+“C”+“\n”）
其他：
log=open（str（myfile），“a+”）
log.write（DTnow+“”+temp+“C”+“\n”）
threading.Timer（2，日志文件）.start（）
#########################继电器控制###################
继电器针脚=27
def on（）：
GPIO.setup（继电器引脚，GPIO.OUT）
GPIO.输出（继电器引脚，GPIO.高）
def off（）：
GPIO.setup（继电器引脚，GPIO.OUT）
GPIO.输出（继电器引脚，GPIO.低）
######温度控制器############
等级临时合同：
定义初始化（自）：
自我评价。_t=0
@财产
def t（自我）：
返回自我
@t、 塞特
def t（自身，值）：
自我价值
#############物理输入################
def phys_in（）：
尽管如此：
kp=键盘（）
列表=['']
数字=无
尽管如此：
digit=kp.getKey（）
如果是数字！=无和数字！='*'和数字！=“#”：
列表。追加（str（数字））
时间。睡眠（.5）
数字=无
elif数字=='*'：
尽管如此：
日志文件（）
stop=kp.getKey（）
temp_con.t=int（''.join（列表））
Rtemp=str（读取温度（）
如果读取_temp（）=temp\u con.t并停止！='#'：
#时间。睡眠（1）
#lcd.clear（）
打印“继电器已停用！”
#lcd.消息（“继电器已停用！”）
时间。睡眠（.5）
lcd.clear（）
1 0.000 0.000 813.851 813.851 <string>:1(<module>)
180 0.005 0.000 0.868 0.005 Adafruit_CharLCD.py:169(clear)
180 0.021 0.000 1.758 0.010 Adafruit_CharLCD.py:234(message)
1225 0.112 0.000 2.051 0.002 Adafruit_CharLCD.py:261(write8)
8755 1.243 0.000 1.997 0.000 Adafruit_CharLCD.py:296(_delay_microseconds)
2450 0.113 0.000 0.368 0.000 Adafruit_CharLCD.py:302(_pulse_enable)
18375 0.154 0.000 0.229 0.000 GPIO.py:190(output)
2450 0.119 0.000 0.261 0.000 GPIO.py:81(output_pins)
5723 0.331 0.000 0.659 0.000 TempManualControlsOven.py:124(exit)
181 0.062 0.000 198.064 1.094 TempManualControlsOven.py:130(log_file)
180 0.005 0.000 0.011 0.000 TempManualControlsOven.py:149(off)
1 0.254 0.254 813.851 813.851 TempManualControlsOven.py:166(phys_in)
723 0.030 0.000 789.489 1.092 TempManualControlsOven.py:52(read_temp_raw)
723 0.068 0.000 789.574 1.092 TempManualControlsOven.py:57(read_temp)
1 0.000 0.000 0.000 0.000 TempManualControlsOven.py:86(__init__)
5723 0.534 0.000 1.617 0.000 TempManualControlsOven.py:88(getKey)
181 0.010 0.000 0.113 0.001 pathlib2.py:1172(__new__)
181 0.002 0.000 0.002 0.000 pathlib2.py:1182(_init)
181 0.038 0.000 0.064 0.000 pathlib2.py:177(parse_parts)
181 0.005 0.000 0.007 0.000 pathlib2.py:413(splitroot)
181 0.005 0.000 0.007 0.000 pathlib2.py:58(_py2_fsencode)
181 0.016 0.000 0.091 0.001 pathlib2.py:797(_parse_args)
181 0.009 0.000 0.101 0.001 pathlib2.py:826(_from_parts)
181 0.005 0.000 0.007 0.000 pathlib2.py:849(_format_parsed_parts)
181 0.015 0.000 0.022 0.000 pathlib2.py:866(__str__)
181 0.001 0.000 0.001 0.000 threading.py:1008(daemon)
181 0.006 0.000 0.174 0.001 threading.py:1046(Timer)
181 0.009 0.000 0.168 0.001 threading.py:1067(__init__)
181 0.004 0.000 0.004 0.000 threading.py:1152(currentThread)
543 0.018 0.000 0.089 0.000 threading.py:242(Condition)
543 0.064 0.000 0.071 0.000 threading.py:260(__init__)
180 0.002 0.000 0.002 0.000 threading.py:294(_release_save)
180 0.002 0.000 0.006 0.000 threading.py:297(_acquire_restore)
180 0.003 0.000 0.013 0.000 threading.py:300(_is_owned)
180 0.016 0.000 0.127 0.001 threading.py:309(wait)
362 0.006 0.000 0.089 0.000 threading.py:542(Event)
362 0.013 0.000 0.083 0.000 threading.py:561(__init__)
181 0.001 0.000 0.001 0.000 threading.py:570(isSet)
1086 0.011 0.000 0.011 0.000 threading.py:59(__init__)
181 0.008 0.000 0.141 0.001 threading.py:603(wait)
181 0.011 0.000 0.011 0.000 threading.py:629(_newname)
361 0.002 0.000 0.002 0.000 threading.py:64(_note)
181 0.022 0.000 0.124 0.001 threading.py:656(__init__)
181 0.006 0.000 0.012 0.000 threading.py:709(_set_daemon)
181 0.019 0.000 0.220 0.001 threading.py:726(start)
22901 0.056 0.000 0.056 0.000 {RPi._GPIO.input}
35727 0.130 0.000 0.130 0.000 {RPi._GPIO.output}
1 0.000 0.000 0.000 0.000 {RPi._GPIO.setmode}
80314 0.517 0.000 0.517 0.000 {RPi._GPIO.setup}
181 0.002 0.000 0.002 0.000 {built-in method __new__ of type object at 0x2d4c48}
362 0.032 0.000 0.032 0.000 {built-in method now}
181 0.005 0.000 0.005 0.000 {hasattr}
724 0.005 0.000 0.005 0.000 {intern}
543 0.005 0.000 0.005 0.000 {isinstance}
2450 0.010 0.000 0.010 0.000 {iter}
28983 0.039 0.000 0.039 0.000 {len}
901 0.106 0.000 0.106 0.000 {method 'acquire' of 'thread.lock' objects}
1268 0.006 0.000 0.006 0.000 {method 'append' of 'list' objects}
722 0.107 0.000 0.107 0.000 {method 'close' of 'file' objects}
181 0.001 0.000 0.001 0.000 {method 'date' of 'datetime.datetime' objects}
1 0.000 0.000 0.000 0.000 {method 'disable' of '_lsprof.Profiler' objects}
722 0.010 0.000 0.010 0.000 {method 'find' of 'str' objects}
2450 0.015 0.000 0.015 0.000 {method 'items' of 'dict' objects}
362 0.004 0.000 0.004 0.000 {method 'join' of 'str' objects}
181 0.002 0.000 0.002 0.000 {method 'lstrip' of 'str' objects}
723 789.152 1.091 789.152 1.091 {method 'readlines' of 'file' objects}
361 0.001 0.000 0.001 0.000 {method 'release' of 'thread.lock' objects}
181 0.000 0.000 0.000 0.000 {method 'reverse' of 'list' objects}
181 0.003 0.000 0.003 0.000 {method 'split' of 'str' objects}
181 0.029 0.000 0.029 0.000 {method 'strftime' of 'datetime.date' objects}
722 0.006 0.000 0.006 0.000 {method 'strip' of 'str' objects}
181 0.019 0.000 0.019 0.000 {method 'write' of 'file' objects}
904 0.261 0.000 0.261 0.000 {open}
1045 0.003 0.000 0.003 0.000 {ord}
28621 0.091 0.000 0.091 0.000 {range}
723 0.005 0.000 0.005 0.000 {thread.allocate_lock}
181 0.001 0.000 0.001 0.000 {thread.get_ident}
181 0.059 0.000 0.059 0.000 {thread.start_new_thread}
182 19.033 0.105 19.033 0.105 {time.sleep}