Python Pymunk hitreg问题

我想创建一个弹球游戏，但球有时不会与其他物体碰撞。 例如：

这是密码

import pyglet, pymunk
from pymunk.pyglet_util import DrawOptions

win = pyglet.window.Window(1280, 720, resizable=False)
options = DrawOptions()

space = pymunk.Space()
space.gravity = 0, -1000



def Ball(mass, radius, coords):
    circle_moment = pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius)
    circle_body = pymunk.Body(mass, circle_moment)
    circle_shape = pymunk.Circle(circle_body, radius)    
    circle_shape.elasticity = 1.0    
    circle_body.position= coords
    space.add(circle_body, circle_shape)

def BouncyCircle(mass, coords, radius):
    circle_moment = pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius)
    circle_body = pymunk.Body(mass, circle_moment, pymunk.Body.STATIC)
    circle_shape = pymunk.Circle(circle_body, radius)    
    circle_shape.elasticity = 2.0
    circle_body.position= coords
    space.add(circle_body, circle_shape)

def Segment(mass, PointA, PointB, thickness):
    segment_moment = pymunk.moment_for_segment(mass, PointA, PointB, thickness)
    segment_body = pymunk.Body(mass, segment_moment, pymunk.Body.STATIC)
    segment_shape = pymunk.Segment(segment_body, PointA, PointB, thickness)
    segment_shape.elasticity = 0.7
    segment_body.position = 0,0
    space.add(segment_body, segment_shape)



Ball(0.1, 15, (640, 550)) #Falling Ball

BouncyCircle(1, (650,100), 40) #Ball

Segment(10, (105,55), (1195,55), 5) #Border
Segment(10, (100, 50), (100,680), 5)
Segment(10, (105, 675), (1195,675), 5)
Segment(10, (1200, 50), (1200, 680), 5)


@win.event

def on_draw():
    win.clear()
    space.debug_draw(options)

def update(dt):
    space.step(dt)


if __name__ == "__main__":
    pyglet.clock.schedule_interval(update, 1/60)
    pyglet.app.run()

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当它非常慢时也会发生这种情况，有时会反弹10次直到停止工作。有人知道怎么修理吗？

很可能是因为球移动太快了。如果对象（如球）在单个模拟步骤（调用space.step（））中从墙的一侧移动到墙的另一侧，球将穿过隧道

有几种方法可以缓解此问题。有时候，做不止一个这样的事情可能是个好主意

确保物体的速度永远不会太高。一种方法是使用自定义速度函数，该函数在有移动过快趋势的物体上内置一个限制：

def limit_velocity(body, gravity, damping, dt):
    max_velocity = 1000
    pymunk.Body.update_velocity(body, gravity, damping, dt)
    l = body.velocity.length
    if l > max_velocity:
        scale = max_velocity / l
        body.velocity = body.velocity * scale

body_to_limit.velocity_func = limit_velocity

根据需要，将速度限制在多帧上可能更有意义。然后，极限函数可以如下所示：

def limit_velocity(body, gravity, damping, dt):
    max_velocity = 1000
    pymunk.Body.update_velocity(body, gravity, damping, dt)
    if body.velocity.length > max_velocity:
        body.velocity = body.velocity * 0.99

在对space.step的调用中使用较小的dt值。一种简单的方法是在应用程序中的每个帧多次调用space.step。这也将有助于使整体模拟更加稳定

我认为1或2是你最好的选择

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我用以下解释更新了pymunk文档：

顺便说一句，这不是完全相同的代码，我丢失了它，但这是相同的场景，发生了相同的问题。