Python 三维对象定义和阴影计算

目标： 使用Python获取由远光源照射自定义3D曲面/实体引起的阴影强度

任务： 这项任务与光伏研究有关，其中有关阴影强度的信息被用作光伏设备模拟的输入。计算阴影的输入为：

三维曲面/实体的几何图形

光源位置（首选散射光和创建环境光的选项，但并非关键）

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我在互联网上搜索过，在我意识到几个结果后，我没有参考资料，说明如何真正实现目标。因此，我正在寻找一个答案，这将有助于：

根据目标和任务，提供使用哪种库/3D引擎的基本指导。场景的渲染并不重要，只要阴影可以通过编程获得

关键是所有的事情都要用代码来完成，这样就不用手工设置了。因此，我不想使用需要用户输入的3D建模程序

解决方案也应该相对简单易用（我不想编写自己的3D引擎）

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最终结果：

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投影到三维曲面/实体上的阴影强度贴图。我相信这应该是某种（Python）矩阵，定义多边形上的阴影强度。

管理员：问题是否没有明确说明？是不是太具体/太模糊了？对管理员：这个问题没有明确说明吗？它是否太具体/太模糊？