Python Pygame显示卡尔曼滤波器

我使用卡尔曼滤波器来估计机器人的状态（在线）。出于调试目的，我希望实时显示其状态，最好是在pygame窗口中显示（因为环境已经在pygame中绘制）。给定均值和协方差矩阵，是否有可能在pygame中显示正确的椭圆

你可以在pygame中使用所有matplotlib工具，这将使你在绘图时的生活更加轻松

有关matplotlib部分，请参见此处

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那么是否有必要在matplotlib中绘制整个环境？并不是说这很糟糕或者什么的，但是看起来你只能把整个画布发送给pygame？