Google Protobuf-C和x2B之间的UDP通信+；和Python-google.protobuf.message.DecodeError:unpack需要长度为4的字符串参数

下午好

我试图在CPP中的一个框架和Python中的另一个框架之间发送消息。我遵循了以下所示的相同流程：

我的Python服务器代码是：

import socket
from DiceData_pb2 import DiceData

UDP_PORT=1555

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(("", UDP_PORT))

dicedata = DiceData()
while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    print data
    dicedata.ParseFromString(data)
    print ("gyrox = {0}".format(dicedata.gyrox))
    print("gyroy = {0}".format(dicedata.gyrox))
    print("gyroz = {0}".format(dicedata.gyroz))
    print("accelx = {0}".format(dicedata.accelx))
    print("accely = {0}".format(dicedata.accely))
    print("accelz = {0}".format(dicedata.accelz))
    print("roll = {0}".format(dicedata.roll))
    print("pitch = {0}".format(dicedata.pitch))
    print("yaw = {0}".format(dicedata.yaw))
    print("side = {0}".format(dicedata.side))
    print("certainty = {0}".format(dicedata.certainty))
    print("time = {0}".format(dicedata.time))

.proto文件如下所示：

package prototest;

message DiceData {
  required float gyrox = 1;
  required float gyroy = 2;
  required float gyroz = 3;
  required float accelx = 4;
  required float accely = 5;
  required float accelz = 6;
  required float roll = 7;
  required float pitch = 8;
  required float yaw = 9;
  required int32 side = 10;
  required float certainty = 11;
  required string time = 12;
}

我知道通信正在工作，因为服务器接收第一条消息并将其作为垃圾打印。但是，在到达ParseFromString行后，会发生以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "server.py", line 13, in <module>
    dicedata.ParseFromString(data)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/google/protobuf/message.py", line 185, in ParseFromString
    self.MergeFromString(serialized)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/google/protobuf/internal/python_message.py", line 1095, in MergeFromString
    raise message_mod.DecodeError(e)
google.protobuf.message.DecodeError: unpack requires a string argument of length 4

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“server.py”，第13行，在
dicedata.ParseFromString（数据）
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/google/protobuf/message.py”，第185行，格式为ParseFromString
self.MergeFromString（序列化）
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/google/protobuf/internal/python_message.py”，第1095行，位于MergeFromString中
升起消息模块解码错误（e）
google.protobuf.message.DecodeError:解包需要长度为4的字符串参数

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有人知道我怎么解决这个问题吗？我知道字符串不是空的，因为前一行打印了垃圾，但我似乎无法将字符串转换回数据结构

>你链接的问题中的C++代码被破坏了。它包含以下行：

sendto(sock, buf.data(), strlen(buf.c_str()), 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

这是错误的！它将在第一个零值字节处切断消息。它应该是这样的：

sendto(sock, buf.data(), buf.size(), 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

这肯定会导致您看到的错误

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< >我编辑了另一个问题来添加这个修复。

< p>你链接的问题中的C++代码被破坏了。它包含以下行：

sendto(sock, buf.data(), strlen(buf.c_str()), 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

这是错误的！它将在第一个零值字节处切断消息。它应该是这样的：

sendto(sock, buf.data(), buf.size(), 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

这肯定会导致您看到的错误

我已编辑了其他问题以添加此修复