BLE设备在使用Python Gatt库重新连接时不会创建新的/dev/input/eventX

我是python

gatt

模块的新手，在重新连接方面遇到了问题。 基本上，我正在尝试使用python

gatt

模块（）与蓝牙低能（BLE）设备建立连接，然后使用

evdev

模块从

/dev/input/eventX

路径读取输入。我还想自动化重新连接过程，因此当设备超出范围并返回时，它将重新连接并继续正常工作

问题是，当设备断开连接并最终重新连接（通过以下简单例程：捕获断开连接消息->尝试重新连接）时，如果重新连接已花费2-3分钟以上，连接过程不会生成新的

/dev/input/eventX

路径。如果在前1-2分钟内重新连接成功，则不会发生这种情况

当2-3分钟过去时，我得到的错误是：

文件“/usr/lib/python3.7/site packages/dbus/proxies.py”，第145行，在 呼叫 文件“/usr/lib/python3.7/site packages/dbus/connection.py”，第651行，在call_blocking中 dbus.exceptions.DBusException： org.freedesktop.DBus.Error.NoReply:未收到答复。可能的 原因包括：远程应用程序未发送回复，导致 消息总线安全策略阻止了回复，回复超时 已过期，或网络连接已断开

该脚本的核心内容如下：

def reconnect(mac_address):
    try:
        devices[mac_address].connect()
    except:
        print(f"thread from {mac_address} crashed")

class AnyDevice(gatt.Device):
    shut_down_flag = False


    def connect_succeeded(self):
        super().connect_succeeded()
        print(f"{self.mac_address} Connected")

    def connect_failed(self, error):
        super().connect_failed(error)
        print(f"{self.mac_address} Connection failed.")
        reconnect_thread = threading.Thread(target=reconnect, name=f'reconnect {self.mac_address}',args=(self.mac_address,))
        reconnect_thread.start()

    def disconnect_succeeded(self):
        super().disconnect_succeeded()
        print(f"{self.mac_address} Disconnected")
        if not self.shut_down_flag:
            reconnect_thread = threading.Thread(target=reconnect, name=f'reconnect {self.mac_address}',args=(self.mac_address,))
            reconnect_thread.start()

def gatt_connect_device(mac_address):
    global devices
    devices.update({f'{mac_address}': AnyDevice(mac_address=f'{mac_address}', manager=manager)})
    devices[f'{mac_address}'].connect()


#==== OPEN bd_addresses.txt JSON FILE ====#
if path.exists("bd_addresses.txt"):
    with open("bd_addresses.txt", "r") as mac_addresses_json:
        mac_addresses = json.load(mac_addresses_json)
else:
    print("bd_addresses.txt file NOT FOUND\nPlace it in the same directory as the multiple_scanners.py")
#========================================#



devices={}
manager = gatt.DeviceManager(adapter_name='hci0')

for scanner_number in mac_addresses:
    device_instance_thread=threading.Thread(target=gatt_connect_device, name=f'device instance for {mac_addresses[scanner_number]}', args=(mac_addresses[scanner_number],))
    device_instance_thread.start()
    time.sleep(3)



manager.run()

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