Qt 在qml地图组件中模拟逐轮导航

基本上，我制作了一个基于osm的qml映射。我可以在上面显示路线。现在，我需要模拟一个点或圆沿路线移动，无论何时左转或右转，都需要发出信号。非常感谢任何指向相关资源的指针。

这里是QtLocation 5.9中的一种可能方法：

• 定义机动的围栏距离阈值
• 定义与管线的距离阈值

然后使用MapRoute中的坐标构建QGeoPath，并将路径宽度设置为上面的第二个阈值

然后，在每次gps更改时（也许您可以对此进行一点速率限制），检查两件事：

• 位置和下一次机动之间的距离小于机动阈值。如果是这样，以某种方式显示该动作，然后前进到下一个动作

• 位置和路线之间的距离（path.contains（））。如果超过此阈值，则可能需要启动另一个路线计算，因为您最终偏离了路线

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您不能使用GraphHopper或OSRM提供的逐轮导航说明吗？也许可以集成web组件之类的工具