有没有关于如何将Qt集成到某个ROS包中的示例？

我想使用QT作为我的移动平台的用户界面。我有一个传感器包包括IMU，激光，Kinect和车轮编码器。希望有一个运行rose节点的输入按钮，而不是处理数据并给出输出结果。我被告知应该像其他任何Qt+CMake项目一样进行设置

我用了一个简单的例子

  #include "QDebug"
    #include "ros/ros.h"

    int main(int argc, char** argv)
    {
      ros::init(argc, argv, "Qt_test");
      qDebug()<<"Hello world";
        return 0;
    }


Than successfuly made the CmakeList file. I could compile it with make. But when I tried to run it  with `./test_qt` I got this error

    bash: ./test_qt: No such file or directory

#包括“QDebug”
#包括“ros/ros.h”
int main（int argc，字符**argv）
{
ros:：init（argc，argv，“Qt_测试”）；
qDebug（）您必须使用这样的软件包。
以及使用cmake构建项目。如果您想让谁使用qtcreator，您必须通过命令行调用ide。但在此之前，您的bash必须知道ROS安装的路径

1-在bash中键入：source devel.setup.bash
2-在catkin工作区中创建qtRos节点/包。
3-在命令行中调用qtcreator
Qt4或Qt5？对于Qt4，Google给出了一个示例，例如，我编辑了在简单的QT示例中运行时遇到的错误