R-根据id出现次数创建递增列

我对R很陌生，需要一些任务方面的帮助。我的dataframe data1看起来像这样：

ID    Action
A1    A
A1    E
A2    B
B1    A
B2    C
B2    D   
B2    A
B3    E

ID    Action  Sequence
A1    A       1
A1    E       2
A2    B       1
B1    A       1
B2    C       1
B2    D       2
B2    A       3
B3    E       1

我需要创建一个新的列序列，它根据ID递增，基本上告诉我，在那个时候对这个ID执行操作的频率。对于新ID，它将从1重新开始。看起来是这样的：

ID    Action
A1    A
A1    E
A2    B
B1    A
B2    C
B2    D   
B2    A
B3    E

ID    Action  Sequence
A1    A       1
A1    E       2
A2    B       1
B1    A       1
B2    C       1
B2    D       2
B2    A       3
B3    E       1

我已经尝试过搜索类似的问题，但只能找到解决方案，其中发生的次数不会增加

如果你能帮助我，那就太好了

提前谢谢

您可以从splitstackshape使用getanID

或者从R基地出发

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谢谢！那正是我要找的！