R 如何在lattice条件标签条中插入希腊字母？

我正在制作一个简单的xyplot，我想在条件标签条/面上包括希腊字符和数学方程，见下文（“tau”和“cond”）

我知道可以在lattice和ggplot2中添加数学表达式和特殊字符，例如。我还知道，使用ggplot2，可以使用facet_grid命令（）添加图例

我还没有成功地使expression（）命令与lattice一起工作，或者以任何其他方式实现它

# Load packages
require(lattice)
require(gridExtra)
require(grid)

# Generate some values
x<-rnorm(100,10,4)
y<-rnorm(100,10,1)
cond1<-rbinom(100,1,0.5)
cond2<-rbinom(100,1,0.5)

groups<-sample(c(0:10),100,replace=TRUE)
dataa<-data.frame(y,x1,cond1,cond2,groups)
cond1<-factor(cond1,labels = c(expression(tau),"cond1"))
cond2<-factor(cond2,labels = c(expression(tau),"cond2"))
# ploting function
  xyplot(y~x|cond1*cond2,groups=groups,
         col = gray(seq(0.01,0.7,length=length(levels(as.factor(groups))))),
         pch = 1:length(levels(as.factor(groups))),
         key = NULL)]

#加载包
需要（格子）
需要（额外）
需要（网格）
#生成一些值
x您可以使用unicode来表示“tau”，而不是
表达式
：

简洁优雅的回答
# Generate some values
x<-rnorm(100,10,4)
y<-rnorm(100,10,1)
cond1<-rbinom(100,1,0.5)
cond2<-rbinom(100,1,0.5)

groups<-sample(c(0:10),100,replace=TRUE)
dataa<-data.frame(y,x,cond1,cond2,groups)
cond1<-factor(cond1,labels = c("\u03C4","cond1"))
cond2<-factor(cond2,labels = c("\u03C4","cond2"))

# ploting function
xyplot(y~x|cond1*cond2,groups=groups,
       col = gray(seq(0.01,0.7,length=length(levels(as.factor(groups))))),
       pch = 1:length(levels(as.factor(groups))),
       key = NULL)

> levels(cond1)
[1] "τ"     "cond1"