R 尝试从列表中的数据帧访问数据时返回NULL

我试图从列表中的tracks数据帧创建纬度（变量lat）和经度（变量lon）的两个向量。我正在使用readGPX函数从Garmin 500访问数据。这是我的密码：

library(plotKML)

data <- readGPX("C:/Users/Ryan Caldwell/Documents/activity_273464208.gpx")

a <- data[4]
b <- a$lon
c <- a$lat

对于变量b的字符串，我得到的结果是：

str(b)
 NULL

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为什么我的答案是空的

a

没有名为

lat

或

long

的元素——它们被隐藏在

轨迹

变量中。我认为以下措施应该有效：

b <- a$tracks[[1]][[1]]$lon
c <- a$tracks[[1]][[1]]$lat

b
b <- a$tracks[[1]][[1]]$lon
c <- a$tracks[[1]][[1]]$lat