包括r中散点图上的零级

我正在尝试在着色级别（0,1,2,3）的绘图上绘制x和y。X和y绘图很好，但当我尝试按级别着色时，图表上只显示级别1、2和3。级别0现在已消失。我也无法让图例用于颜色

plot(data$x, data$y, pch=19, col=data$level)
legend ("topleft", levels(data$level), fill=0:3)

我假设错误一定来自于我的零级，但是我能做些什么来包含该级，而不必经过数据集并将“0”更改为其他值

as.graphicsAnnot（图例）中出错：缺少参数“图例”，带有 无违约

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确保数据$level是一个因素。尝试为图例添加

数据$level:
图例（“左上”，levels（data$level），fill=unique（data$level））
确保数据$level是一个因素。尝试添加
data$level您可能希望将此添加到图例中：
legend（“左上”，levels（data$level），fill=unique（data$level））