R 在箱线图中查找多个框的中间值

我是R的新手，在任何地方都找不到我问题的答案。我有一个数据集，我已经为它创建了一个箱线图。我将年龄变量分为5组，以便箱线图看起来更好、更连贯，但我无法找出不同年龄组的中间值Q1和Q3。如果有人能帮忙，我们将不胜感激

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附件是我的箱线图的照片

保存箱线图并访问五位数摘要，如下例所示：

k <- boxplot(mtcars$mpg ~ mtcars$cyl)

# five number summary
k$stats  

     [,1]  [,2] [,3]
[1,] 21.4 17.80 13.3
[2,] 22.8 18.65 14.3
[3,] 26.0 19.70 15.2
[4,] 30.4 21.00 16.4
[5,] 33.9 21.40 19.2

# medians
k$stats[3, ]
[1] 26.0 19.7 15.2

k