Raspberry pi CLI SIP电话/声音文件播放器

我正在寻找一个程序，它运行在Raspberry Pi上，可以通过本地安装的3CX电话系统进行基于SIP的电话呼叫，并播放声音文件

意图是，如果某个监控失败，将运行一个脚本，然后调用办公室的电话，播放声音文件中的预定义消息

这种方法不起作用，因为Raspberry Pi不再存在所需的库。