Raspberry pi PI上的RTI DDS连接主机_Raspberry Pi_Data Distribution Service

Raspberry pi PI上的RTI DDS连接主机

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Raspberry pi PI上的RTI DDS连接主机,raspberry-pi,data-distribution-service,Raspberry Pi,Data Distribution Service,当我试图在Raspberry PI上运行RTI DDS示例时，出现以下错误： NDDSHOME=/home/pi/RTI/ndds.5.0.0 DYLD_LIBRARY_PATH=/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2:/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2jdk:/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4

当我试图在Raspberry PI上运行RTI DDS示例时，出现以下错误：

NDDSHOME=/home/pi/RTI/ndds.5.0.0
DYLD_LIBRARY_PATH=/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2:/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2jdk:/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2jdk
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: com.rti.ndds.config.Version.get_core_library_build_number_string()Ljava/lang/String;
    at com.rti.ndds.config.Version.get_core_library_build_number_string(Native Method)
    at com.rti.ndds.config.Version.<init>(Unknown Source)
    at com.rti.ndds.config.Version.<clinit>(Unknown Source)
    at simpledds.MonitorDicoveredInformation.start(MonitorDicoveredInformation.java:37)
    at simpledds.MonitorDicoveredInformation.main(MonitorDicoveredInformation.java:312)

NDDSHOME=/home/pi/RTI/ndds.5.0.0
DYLD_LIBRARY_PATH=/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2:/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2jdk:/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphlinuxgcc4.7.2jdk
线程“main”java.lang.UnsatisfiedLinkError中出现异常：com.rti.ndds.config.Version.get\u core\u library\u build\u number\u string（）Ljava/lang/string；
位于com.rti.ndds.config.Version.get\u core\u library\u build\u number\u string（本机方法）
位于com.rti.ndds.config.Version。（来源未知）
位于com.rti.ndds.config.Version。（来源未知）
在simpleds.MonitorDicoveredInformation.start（MonitorDicoveredInformation.java:37）
位于simpleds.MonitorDicoveredInformation.main（MonitorDicoveredInformation.java:312）

可能是什么问题？

此错误表示在加载库路径中找不到RTI Connext DDS的动态库（例如libnddscore.so和其他类似名称）

从目标目录名（armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2）可以看出您正在Linux平台上运行。在这种情况下，需要设置以添加到加载库路径的环境变量称为LD_library_path。您使用的名称DYLD_LIBRARY_PATH是MacOS平台的正确名称，但不适用于Linux

Gerardo

此错误表示在加载库路径中找不到RTI Connext DDS的动态库（例如libnddscore.so和其他类似名称）

杰拉尔多