Raspberry pi 机器人迷宫树莓皮

我是新来的。希望能找到一个能帮我完成我现在正在进行的项目的人。这是一个覆盆子做的机器人，用来解决墙壁迷宫。这是我第一次使用这种机器人，所以我真的需要帮助

该机器人的总体思路是跟随右侧墙壁，并在其右侧安装一个超声波传感器。它应该继续前进，直到检测到墙时停止。然后它应该转向右边重复做同样的事情。我还增加了一个超声波传感器到前面的部分，所以如果它检测到一堵墙，它可以转向左边。我想知道是否有人能帮我把这一切都写下来。 我一直遵循本教程，在这一部分之前，一切都很顺利：

在那之后，我不知道如何做其余的代码来开始做“DoWhile”和所有那些复杂的事情。我会放一张机器人的照片，这样你们就可以知道它现在是什么样子了：

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您需要缩小范围。我们只关心这里的代码，您需要帮助的具体代码是什么？您可能想尝试一下，但我怀疑如果您只是希望有人免费为您编写代码，他们不会有多大帮助。与

robotframework

无关。