Robotframework 如何使用robot框架以异步方式运行命令

如何使用robot框架异步执行命令。 下面的示例代码是使用ansible完成的，需要使用robot框架实现

- name: Capturing the Data flow
    shell: tcpdump -v -U -i eth1 host 8.8.8.8 -w /tmp/temhost.pcap
    become: yes
    async: 60
    poll: 0

使用我们可以实现的库，下面是一段示例代码：

Library                Process
Suite Setup            Open Connection And Log In
Suite Teardown         Close Connection

    *** Test Cases ***
    Capturing The Traffic Flow
        ${tcpdump}=    Write  nohup sudo tcpdump -v -U host ${public_ip_gateway} -w ${TCPDUMPFILE} &
        Log            ${tcpdump}       console=${True}
        ${ping_out}=   Execute Command  ping -c 15 8.8.8.8      return_stdout=True
        Log            ${ping_out}          console=${True}