Rotation 摄像机旋转的四元数

我有一个上方向向量，摄像机的位置向量和摄像机需要观察的物体的位置向量。有可能根据这些信息计算四元数吗？我该怎么做

我试过这个-

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我认为相机（在A处）在默认情况下是朝上方向（U）看的。从那里它需要转向物体（B）。因此，最终的方向将是B-A。因此，我计算了从U到B-A的角度和旋转轴。但这并没有给出正确的答案。

您收到了一些关于CS.SE的反馈，并就如何改进您的问题提出了建议。与其只是在另一个网站上复制粘贴您的问题而不进行更改，不如编辑问题以解决您已经收到的反馈（例如，添加有关您正在使用的特定约定以及您所说的“未给出正确答案”的其他上下文）。我很抱歉。我不熟悉stackexchange和stackoverflow，不知道规则。我已经删除了另一个帖子。通过“不给出写入答案”，我的意思是为给定配置生成的XML文件显示的值与我得到的值不同。