Routes 如何使用change“；更改车辆路线”；使用纹理、相扑和Omnet++；？

我正在使用一个简单的网络来改变以下车辆的路线。我的代码没有显示任何错误。SUMO和omnet++都能正常工作；然而，这些车辆并没有改变路线。我已经用给定的静脉演示网络进行了尝试，但仍然不起作用。到目前为止，我已经尝试了几种在不同来源中找到的方法（您可以在我在注释中留下的实际代码中看到），但仍然没有任何车辆改变路线。

我的rou.xml是：

更改路径是TraCIDemo11p.cc中的更改路径

void TraCIDemo11p::onWSM(BaseFrame1609_4* frame){
TraCIDemo11pMessage* wsm = check_and_cast<TraCIDemo11pMessage*>(frame);

findHost()->getDisplayString().setTagArg("i", 1, "green");

//traciVehicle->changeVehicleRoute({"-gneE11","-gneE11"});
// mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());
// traci = mobility->getCommandInterface();
//traciVehicle = mobility->getVehicleCommandInterface();
// traciVehicle->changeRoute("-gneE11", 6);

if (mobility->getRoadId()[0] != ':'){traciVehicle->changeRoute("-gneE11", 3600);}

if (!sentMessage) {
    sentMessage = true;
    // repeat the received traffic update once in 2 seconds plus some random delay
    wsm->setSenderAddress(myId);
    wsm->setSerial(3);
    scheduleAt(simTime() + 2 + uniform(0.01, 0.2), wsm->dup());
}

void TraCIDemo11p:：onWSM（BaseFrame1609_4*frame）{
TraCIDemo11pMessage*wsm=检查和强制转换（帧）；
findHost（）->getDisplayString（）.setTagArg（“i”，1，“绿色”）；
//traciVehicle->ChangeVehiclerRoute（{“-gneE11”，“-gneE11”}）；
//mobility=TraCIMobilityAccess（）.get（getParentModule（））；
//traci=mobility->getCommandInterface（）；
//traciVehicle=mobility->getVehicleCommandInterface（）；
//跟踪车辆->变更路线（“-gneE11”，6）；
if（mobility->getRoadId（）[0]！='：'）{traciVehicle->changeRoute（“-gneE11”，3600）；}
如果（！sentMessage）{
sentMessage=true；
//每隔2秒重复接收到的流量更新一次，再加上一些随机延迟
wsm->setSenderAddress（myId）；
wsm->setSerial（3）；
scheduleAt（simTime（）+2+uniform（0.01,0.2），wsm->dup（））；
}

---

}

如果您想了解各种相扑方法的功能，我建议您直接查看源代码，例如。您将看到，您的代码所做的是更改车辆的路线，以承担edge

-gneE11

的

3600的工作量（1小时，即大量工作量）。此边缘不是您车辆路线的一部分，因此您的车辆都不关心：他们打算走的路线仍然“非常好”

对于替代方案，请参见方法，其中的方法调用了Velse 5.1中实现的所有SUMO方法一次，以查看它们是否按照预期的方式运行。例如，将（对于一辆车）边缘
42
的假定作用力更改为
9999
，然后（稍后）检查车辆是否确实避开了该边缘

从您注释掉的代码判断，中的代码更符合您想要做的事情：为车辆提供一条新路线

void TraCIDemo11p::onWSM(BaseFrame1609_4* frame){
TraCIDemo11pMessage* wsm = check_and_cast<TraCIDemo11pMessage*>(frame);

findHost()->getDisplayString().setTagArg("i", 1, "green");

//traciVehicle->changeVehicleRoute({"-gneE11","-gneE11"});
// mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());
// traci = mobility->getCommandInterface();
//traciVehicle = mobility->getVehicleCommandInterface();
// traciVehicle->changeRoute("-gneE11", 6);

if (mobility->getRoadId()[0] != ':'){traciVehicle->changeRoute("-gneE11", 3600);}

if (!sentMessage) {
    sentMessage = true;
    // repeat the received traffic update once in 2 seconds plus some random delay
    wsm->setSenderAddress(myId);
    wsm->setSerial(3);
    scheduleAt(simTime() + 2 + uniform(0.01, 0.2), wsm->dup());
}