Ruby on rails 3 在rails中使用成员

大家好，我是rails 3的新手，我有一个应用程序，我想把一个想法和一条评论联系起来

当我显示一个想法时，我会在视图的底部显示一个表单，为这个想法添加新的注释，当单击保存注释时，我必须传递想法id，我会创建我的模型注释

  belongs_to :user
  belongs_to :idea
  attr_accessible :description, :likes, :name, :user_id, :idea_id 

从展示创意a的角度来看

= render :partial => "comments/index", :collection => @idea.comments
= render :partial => "comments/form",  :locals => {:comment=> @comment}

  resources :ideas do
    member do
      resources :comments
    end
  end

在注释的_形式中，我包含idea以获取要保存的idea id

= form_for [@idea, @comment] do |f|

在我的路由器里我放了这个

= render :partial => "comments/index", :collection => @idea.comments
= render :partial => "comments/form",  :locals => {:comment=> @comment}

  resources :ideas do
    member do
      resources :comments
    end
  end

现在我得到了这个错误

undefined method `idea_comments_path'

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任何想法，任何人都知道一个更好地解释如何在rails中使用成员的文档

嵌套资源不需要

成员

：

  resources :ideas do
    resources :comments
  end