如何浏览带有Rust的OPC UA服务器的节点？

我想浏览一个已知的OPC UA服务器端点以获取节点，以便稍后使用Rust轮询它们

我一直在使用并设法使用它们的示例读取已知节点（示例服务器）的值，但我无法进行任何浏览

会话结构上有一个

browse

方法，但它需要一个

browsedDescription

作为参数，该参数本身已经需要一个

NodeId

：

session.browse(BrowseDescription {
    // how can I know the parameters?
})

---

如果

NodeId

是我要找的，我如何构建

browseddescription

结构（使用

NodeId

），阅读文档有什么问题吗。我只是不知道如何获取构建浏览描述的参数。大多数情况下（如问题中所述），我不知道从哪里获取浏览描述的NodeId，因为获取NodeId列表是我的首要问题。

NodeId

，默认值不起作用吗？阅读文档有什么问题吗？实际上什么都没有。我只是不知道如何获取构建浏览描述的参数。大多数情况下（如问题中所述），我不知道从哪里获取浏览描述的NodeId，因为获取NodeId列表是我的首要问题。

NodeId

，默认值不起作用吗？