Sensors 如何以编程方式校准传感器，而不是手动设置*#0*#？

Hellow，我正在写一个vr应用程序，但它在纸板上有漂移

我找到了解决方案，即使用secrit代码“#0#”校准传感器

但我想以编程方式编写代码

对传感器进行自检，以进行校准

我搜索了智能手机的传感器校准api，但找不到

因此，我搜索了传感器校准的示例或源代码，但没有找到

请告诉我一些传感器校准的api或逻辑。

关于“校准”，我假设您的意思是使用加速计“调整重力”，以及为陀螺仪和/或位置和外部变换传感器“建立基础变换”

如果没有某种参考，例如磁强计（必须在某个点校准到局部磁场数据）或预校准的外部传感器数据（如使用Rift、Vive和PSVR），则无法在没有手动干预的情况下校准运动传感器

您可以通过全屏演示/文本向用户建议，让他们在一个舒适的位置上静止片刻，或者在您收集数据时显示一个“校准…”屏幕，从而建立一个基础，但这几乎是自动化的，因为您可以真正进行校准

可悲的是，在没有磁强计（手机中通常不存在磁强计）或其他形式的校正（如按下按钮触发的重新校准）的情况下，陀螺和加速计数据不可避免地会出现“漂移”。这在硬件层面是不可避免的——没有什么魔法可以避免它

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在测量长时间的漂移后，您可以在收集数据时要求用户将设备放置在表面上一段时间，从而创建软件调整解决方案。

请显示您的问题。你应该包括一个你有问题的代码，然后我们可以尝试帮助解决具体的问题。你也应该阅读。谢谢你的建议。我只是想用编程的方式校准测试页面，但我不知道怎么做。我得出结论，我应该在硬件或固件级别编程。我想我现在不能这样做。