Serial port Arduino和Processing之间的接球游戏

以下代码使Arduino和Processing像烫手山芋一样来回传递“A”：

处理向ARDUINO发送“A”

import processing.serial.*; //import the Serial library
Serial mySerial;  //the Serial port object

void setup() 
{
  mySerial = new Serial(this, Serial.list()[7], 9600); //Pick whichever works
  mySerial.bufferUntil('\n');
}

void serialEvent( Serial mySerial) 
{
  println("writing A...");
  delay(1000);                   //How I defined this is not relevant. Trust me.
  mySerial.write('A');        //Send 'A' to Arduino
}

ARDUINO将“A”发送回处理

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  delay(1000);
  Serial.println('A');      //Send 'A' back to Processing
}

发生了什么事？ 好。。。该游戏可进行大约10次交换（我怎么知道？我收到了5次“编写A…”消息，我使用BufferTill（）告诉我，这些消息中的每一条都是通过从Arduino接收串行.println（'A'）来提示的）但是然后处理中断，出现以下错误：

Error, disabling serialEvent() for /dev/tty.usbmodem1421
null
java.lang.RuntimeException: Error reading from serial port /dev/tty.usbmodem1421: Port not opened
    at processing.serial.Serial.serialEvent(Unknown Source)
    at jssc.SerialPort$LinuxEventThread.run(SerialPort.java:1299)
Could not run the sketch (Target VM failed to initialize).
For more information, read revisions.txt and Help → Troubleshooting.

发生什么事了

Port not opened

是错误消息中的关键字：串行端口不时随机关闭。解决方案是在牵引时持续强制打开：

Serial serial;
boolean serialInited;


void draw () {
    if (serialInited) {
        // serial is up and running
        try {
            byte b = serial.read();
            // fun with serial here...
        } catch (RuntimeException e) {
            // serial port closed :(
            serialInited = false;
        }
    } else {
        // serial port is not available. bang on it until it is.
        initSerial();
    }
}

void initSerial () {
    try {
        serial = new Serial(this, Serial.list()[0], BAUD_RATE);
        serialInited = true;
    } catch (RuntimeException e) {
        if (e.getMessage().contains("<init>")) {
            System.out.println("port in use, trying again later...");
            serialInited = false;
        }
    }
}

串行；
布尔串行初始化；
无效提款（）{
if（serialInited）{
//序列号已启动并运行
试一试{
字节b=串行.read（）；
//有趣的连续剧在这里。。。
}捕获（运行时异常e）{
//串行端口关闭：(
serialInited=false；
}
}否则{
//串行端口不可用。请打开它，直到它可用为止。
initSerial（）；
}
}
void initSerial（）{
试一试{
串行=新串行（这是serial.list（）[0]，波特率）；
serialInited=true；
}捕获（运行时异常e）{
如果（e.getMessage（）包含（“”）{
System.out.println（“端口正在使用，稍后再试…”）；
serialInited=false；
}
}
}