Single sign on Auth0自动登录不同域-Auth0单点登录多域

我有两个领域的例子如下

firstdomain.com

seconddomain.com

如果我从firstdoamin.com使用auth0登录，并且在登录后打开secondomain.com，它应该自动登录并重定向到主页

-我使用相同的auth0帐户和相同的登录详细信息为这两个网站