Spring 无法使用多通发送邮递员数据

嗨，我在我的项目中与spring boot and rest合作，我建立了两个enteties之间的关系，但我无法发送邮递员请求添加任务及其类别，我甚至不确定这两个enteties是否正确相关 他是两个实体和控制者

使命

@实体
@表（name=“任务”）
公课使命{
公共使命（）{
}
公共任务（整数id、字符串状态、字符串地址、整数任务、字符串图像、列表类别、，
字符串ville，int duree，字符串描述，字符串域）{
this.id=id；
this.state=状态；
this.adrese=adrese；
this.etatMission=etatMission；
这个图像=图像；
这个。类别=类别；
this.ville=ville；
this.duree=duree；
this.description=描述；
这个。多迈内=多迈内；
}
公共列表getCategories（）{
退货类别；
}
公共类别（列出类别）{
这个。类别=类别；
}
公共字符串getVille（）{
返回维尔；
}
公共空间塞特维尔（字符串维尔）{
this.ville=ville；
}
公共使命（地图用户地图）{
if（userMap.get（“id”）！=null）
this.id=（int）userMap.get（“id”）；
this.state=（String）userMap.get（“state”）；
this.duree=（int）userMap.get（“duree”）；
this.domaine=（字符串）userMap.get（“domaine”）；
this.description=（String）userMap.get（“description”）；
this.ville=（字符串）userMap.get（“ville”）；
this.adresse=（字符串）userMap.get（“adrese”）；
this.etatMission=（int）userMap.get（“etatMission”）；
this.image=（字符串）userMap.get（“image”）；
this.categories=（List）userMap.get（“categories”）；
}
@身份证
@GeneratedValue（策略=GenerationType.AUTO）
私有int-id；
私有字符串状态；
私人字符串地址；
私人情报任务；
私有字符串图像；
@OneToMany（mappedBy=“mission”，cascade=CascadeType.ALL）
私人名单类别；
公共字符串getImage（）{
返回图像；
}
公共void setImage（字符串图像）{
这个图像=图像；
}
私家侦探；
public int getEtatMission（）{
返回任务；
}
公共无效设置etatMission（int etatMission）{
this.etatMission=etatMission；
}
私人住宅；
私有字符串描述；
私有字符串域；
公共字符串getDomaine（）{
返回域；
}
公共无效设置域（字符串域）{
这个。多迈内=多迈内；
}
公共字符串getDescription（）{
返回说明；
}
公共void集合描述（字符串描述）{
this.description=描述；
}
公共字符串getAddresse（）{
返回地址；
}
公共无效设置地址（字符串地址）{
this.adrese=adrese；
}
@凌驾
公共字符串toString（）{
返回“任务[id=“+id+”，状态=“+state+”，duree=“+duree+”””；
}
公共int getId（）{
返回id；
}
公共无效集合id（内部id）{
this.id=id；
}
公共字符串getState（）{
返回状态；
} 
公共无效设置状态（字符串状态）{
this.state=状态；
}
public int getDuree（）{
返还被胁迫人；
}
公共无效设置（内部设置）{
this.duree=duree；
}
公共无效添加（分类类别）{
如果（类别==null）{
categories=newarraylist（）；
}
类别。添加（cat）；
cat.setMission（本）；
}   
}

尝试添加@ManyToOne（cascade=CascadeType.ALL）