SQL：如何检查关系中的行是否存在？

我有一个第一个表和一个相关的第二个表，第一个表有一个外键

第二个表中的行数可以从零行到数百万行（timeseries数据）

当向最终用户显示第一个表的行时，我想显示第二个表中是否有相关行-是或否，而不是更多

目前，我离开了join表并对第二个表进行计数。但我怀疑这是一种缓慢且消耗资源的方法，仅用于确定第二个表中是否有相关行

SELECT
    first.id,
    first.title,
    Count( second.id ) as count
FROM
    first
LEFT JOIN
    second
ON
    first.id = second.first_id
GROUP BY
    first.id
ORDER BY
    count DESC

在这两个表的主键

id

中都有索引。数据库是PostgrSQL

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在这里，什么是更快和/或更少消耗资源的方法？

我会使用标量子选择，而不是联接：

select f.*, 
       exists (select * from second s where s.first_id = f.id) as rows_in_second_exists
from first

exists

操作符将在找到行后立即停止查找第二个表。在

second（first\u id）

上的索引将加快速度