SQL查询，或雄辩的foreach循环查询

我有个问题。假设我有两个收藏；CompanyOrders和User需要做一个循环来获取公司订单中涉及的所有用户，我该怎么做？下面将以foreach格式提供我正在寻找的查询示例

$companyOrders = CompanyOrders::where('id', $company_id)->get();
$users = [];
foreach($companyOrders as $companyOrder){
  $user = User::where('id', $companyOrder['user_id'])->first();
  array_push($users, $user);
}

现在，除非我的$users实际上是一个集合，否则我的下一部分将无法工作。因此，问题是，是否有任何方法可以查询此信息，以便$users=User:：WHERE筛选处于各种不同公司订单中的所有用户，并向我提供所有回报->获取

注意事项

CompanyOrders有用户id，它是CompanyOrders表和users表之间的链接

谢谢您的时间，我将非常感谢您提供的任何帮助！干杯

如果你已经建立了

在模型用户中：

公共职能公司 { 返回$this->hasMany\App\CompanyOrders:：class； } 在您的CompanyOrders模型中：

公共功能用户 { 返回$this->belongsTo\App\User:：class； } 您可以使用查找按$company\u id拥有这些companyOrders的用户：

用户：：whereHas'companyOrders'，函数$query使用$company\u id{ $query->where'id'，$company\u id； } ->得到；

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你试过了吗？你希望得到什么样的结果？只是用户？嗯，这很相似，但它没有使用$company\u id。$company\u id在本例中用于获取CompanyOrders的所有实例。我需要通过user_id对其进行过滤。在companyorders表中，有一列名为user_id@UdhayanNair那么，你想让用户和他们的公司合作吗？参数是user_id？是的，基本上是这样的。在用户表中，有一个id。在companyorders中，当我这样过滤它时$companyOrders=companyOrders:：where'id'，$company\u id->get；它返回具有各种不同用户id的项的集合。假设集合中有10个项目，可能有10个不同的用户id。现在我需要从我的用户表中获取一个名为$users的集合，该集合具有以下10个id。这有意义吗？@UdhayanNair所以我认为这就是答案，whereHas将使用$company来过滤具有$company\u id的company\u订单，然后使用这些集合的用户id来查找用户……但是在我的用户表中，我没有$company\u id，因此会进行查询$查询->其中的'id'，$company\u id；工作它应该获取类似$query->where'id'，$companyOrders['user_id']的内容；正当但是有各种各样的用户id