STM32：组合两个比较器输出

我有一个STM32L072KB微控制器，希望将两个模拟信号（它们代表一种占空比为50%的“正交编码信号”）组合成一个“组合数字输出信号”，该信号具有倍频（就我而言，倍频输出信号用于提供倍频精度）：

我使用比较器外围设备COMP1和COMP2来检测信号边缘，可以很好地对其进行配置，使其直接将COMPX_输出中继到预定义的，但对于每个比较器，单独且固定的GPIO（无任何SW/ISR延迟）：

• COMP1\u OUT->PA11
• COMP2\u OUT->PA12

由于我的硬件布局，我想实现如下配置：

• 康普⊕ COMP2\u OUT->PA11
  或

• 康普⊕ COMP2\u OUT->PA12

我还没有找到一种方法，可以在不引入SW/ISR延迟/延迟的情况下，将两个比较器输出直接连接到一个输出管脚中。我读到一些通用定时器提供所谓的“霍尔”编码器模式，支持最多3个输入信号的异或。但由于在STM32L0内核上通过DMA直接将计时器连接到GPIO似乎是不可能的，所以我不知道如何实现这一点

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是否有人知道一种“硬件/快速方式”可以同时将两个COMP_输出路由/XOR到单个GPIO输出引脚（PA11或PA12），或者在这种情况下是不可避免的，要使用基于ISR的解决方案？

这是一个编程问题吗？我认为这应该是可能的，方法是正确配置uC和ST HAL，并应用一些技巧，例如使用定时器/PWM/DMA组合的技巧。。。能力？！但我只是一个编程STM32的新手，所以是的，我不是100%确定这在编程上是否可以实现，但我希望如此。你真的应该尝试一下吗？我认为electronics.stackexchange.com会更关注硬件工程部分，而不是如何通过固件正确设置带有HAL的uC？这是一个怎样的编程问题？我认为这应该是可能的，通过正确配置带有ST HAL的uC，并应用类似于使用定时器/PWM/DMA组合的技巧。。。能力？！但我只是一个编程STM32的新手，所以是的，我不是100%确定这在编程上是否可以实现，但我希望如此。你真的应该尝试一下吗？我认为electronics.stackexchange.com更关注硬件工程部分，而不是如何通过固件正确设置带有HAL的uC？