是否有HAL库ISR功能，当STM32L4xx上SPIx的接收缓冲区接收到字节时，该功能会自动触发？

我想知道在HAL库中是否有一个用户可定义的内置ISR函数，该函数在STM32L4xx MCU的SPIx Rx缓冲区中接收到一个字节后立即触发？例如，作为启动测试，我想通过SPI2将一个字节（0xBC）从主STM32L452核子板发送到从STM32L452核子板。一旦从板接收到字节，它将闪烁LED2，并将另一个字节（0xCD）发送回主板。一旦主机收到字节，它将闪烁LED2作为确认。我已将两个板初始化为主/从板，启用DMA和全局中断，使用MXcube每次传输8位。我可以使用HAL_SPI_Transmit_DMA（）和HAL_SPI_Receive_DMA（）函数以及写入主例程的while（1）部分的延迟来实现我想要的（如下所示）。但是，我希望使用ISR函数实现同样的功能，该函数在SPI Rx缓冲区接收到字节后自动执行

主代码：

   uint8_t spiDataReceive = 0;
   uint8_t spiDataTransmit = 0xBC;

   while(1) {
       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)) {
             //Transmit byte 0xBC to Slave and Receive Response
             HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, &spiDataTransmit, 1);
             HAL_Delay(20);
             HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, &spiDataReceive, 1);

             if(spiDataReceive == 0xCD) {
                 flashLED2();
                 spiDataReceive = 0x00;
             }
        }
   }

 uint8_t spiDataReceive = 0;
 uint8_t spiDataTransmit = 0xCD;

 while(1) {
      HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, &spiDataReceive, 1);
      HAL_Delay(10);

      if(spiDataReceive == 0xBC) {
         HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, &spiDataTransmit, 1);
         flashLED2();
         spiDataReceive = 0x00;
      }
 }

从代码：

   uint8_t spiDataReceive = 0;
   uint8_t spiDataTransmit = 0xBC;

   while(1) {
       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)) {
             //Transmit byte 0xBC to Slave and Receive Response
             HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, &spiDataTransmit, 1);
             HAL_Delay(20);
             HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, &spiDataReceive, 1);

             if(spiDataReceive == 0xCD) {
                 flashLED2();
                 spiDataReceive = 0x00;
             }
        }
   }

 uint8_t spiDataReceive = 0;
 uint8_t spiDataTransmit = 0xCD;

 while(1) {
      HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, &spiDataReceive, 1);
      HAL_Delay(10);

      if(spiDataReceive == 0xBC) {
         HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, &spiDataTransmit, 1);
         flashLED2();
         spiDataReceive = 0x00;
      }
 }

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不需要图书馆。您需要在SPI CR寄存器中设置RNIE位，并在NVIC中启用中断。2行代码。不需要图书馆

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唯一需要的资源是STM网站上的参考手册。

是的，HAL提供用户回调。为了使用它们，您必须在NVIC中激活相应的中断，并让中断向量表调用HAL处理程序（也请查看

stm32l4xx_it.c

）

<>但是在你这样做之前，你应该考虑以下问题：

• 如果您对ST HAL图书馆的复杂性感到困惑或沮丧，请阅读参考手册并遵循p_uuJ_uu的建议（参见其他答案）。 如果您对硬件接口的复杂性感到困惑或沮丧，请遵循当前的答案

• HAL\u SPI\u Transmit\u DMA（）

  和

  HAL\u SPI\u Transmit\u IT（）

  都支持可变数量的传输字节。 如果您需要的只是一个字节的传输，那么HAL函数可能是一个多余的功能。 它们的优点是，您可以运行一些C库函数，而无需在C中处理HW寄存器访问（如果这对您来说是非常新的，来自arduino生态系统）。当然，在扩展应用程序时，要通过同一接口传输多个字节

• 您应该决定是要从绑定到UART的DMA获取中断，还是要避免DMA并从UART本身获取中断。从我的观点来看，您真的不应该通过用于启动DMA传输以获取数据的相同中断事件触发ISR

• 与您在中找到硬件寄存器描述的方式相同 和 对于控制器，您可以在中找到有关HAL（分层概念、使用要求等）的文档 （参见第70节和第102节以及第3章）。 当然，这个接口主要是为了抽象和可移植性，而直接寻址硬件接口通常可以在延迟/CPU负载和ROM/RAM使用方面获得更好的效率。“低级”库驱动程序旨在实现某种折衷，但如果您不熟悉整个主题，并且不确定从何开始，则应该从HW register接口或便携式HAL库API开始

• 如果规范文档（HW或Lib描述）对您来说过于抽象，并且您更喜欢一些实际操作的信息源，那么您可能需要首先查看STM32Cube固件示例。 这些还包括SPI数据交换用例（

  SPI\u FullDuplex\u ComIT

  ），可用于核仁L4532RE（和其他），如（第16页）所述

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除了中断选择/处理外，还应检查程序的两个方面：

• 如果硬件中断，则没有理由调用

  HAL\u Delay（）

• 请记住，在SPI上，当主设备传输数据（可能是零数据）时，您只能将数据从从设备“返回”到主设备。 否则，从机端的“传输”调用将只将数据放入TX寄存器，SPI外围设备将无限期地等待来自主机的SCK触发器

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如果您想接收1个字节，则不应使用DMA。@P\u J\u-我同意。但是…-假设DMA已经用于在所需的应用程序中传输多个字节，为了简单起见，OP开始使用单个字节测试设置。这将证明在这里使用不必要的DMA是合理的…嗨，你能更具体一点吗？如何访问SPI CR寄存器，并且NVIC已使用MXcube启用。还有，我在哪里写我的中断服务程序？@dm123这是HAL和arduino的主要问题。人们认为他们可以在不知道自己的平台和工具链的情况下编程uCs。