无法初始化NRF24L01+；使用SPI和STM32F303的寄存器

我试图使用SPI初始化NRF24L01+寄存器，但它们总是返回0x00

根据第51页的表20，所有写命令都将有一个b001x xxxx模式，我理解为有一个0x2x模式

在下面的快照中，我发送了寄存器值，例如，寄存器0x00将作为0x20发送，表示对该寄存器的写入命令，然后我发送要写入该寄存器的值

正如您在MISO行上看到的，即使在我尝试写入0x08时，该值也是0x00，根据数据表第57页，该值应为默认值

我仍然不知道为什么它返回0x00，即使我稍后独立地尝试读取该寄存器的内容而不写入它。我仍然得到0x00。这同样适用于正在尝试重新初始化的所有其他寄存器。 任何在其他地方经历过这种行为的人，或者是我出了什么问题

---

这里试图编程的NRF24 am是这种类型的

您很接近了。数据表显示写入寄存器为001A AAAA，读取寄存器为000A AAAA，其中5 A代表要写入的寄存器。该规范规定，在发送命令（读取、写入、读取有效负载、写入有效负载、刷新、激活等）时，设备将返回状态寄存器。在您的数据中，设备以0x0E响应，这是正确的；解码是指没有错误，没有收到或等待传输的数据。如果要查看发送的命令是否被接受，需要先写入数据，然后读取数据。例如，假设我们要写入配置寄存器，以使设备成为接收器，启用Rx中断的2字节CRC。
首先，您将发送0b00100000（0x20）、0B0011111（0x3F）。设备将响应0b00001110（0x0e）、0b00000000（0x00）。这就是你所看到的。如果要验证配置寄存器，则需要发送读取配置寄存器的命令0b00000000（0x00），然后发送用于时钟输出数据的伪字节0b00000000（0x00）。设备将响应0x0e，这是状态，然后是0x3F，假设您按照上面的配置。 请注意，除了读取和写入寄存器之外，还有更多命令，用于填充和读取管道数据的特定命令

---

希望这能有所帮助。

尽管我现在开始使用holybro遥测无线电v3，但这确实有所帮助。但总有一天我会回到自然资源基金会，努力从中得到最好的回报。我仍然认为是我没有完全理解，如果你回到nRF，让我知道；我已经为这些设备编写了几个例程（init、send、receive），可以与您共享。