Struts2 struts jasperreports插件和jasper结果类型出错

我正在尝试使用struts2 jasperreports插件，但类型结果出现错误：

严重：调度程序初始化失败，无法加载配置。 -[未知位置]位于com.opensymphony.xwork2.config.ConfigurationManager.getConfiguration（ConfigurationManager.java:69） 在 org.apache.struts2.dispatcher.dispatcher.init\u预配置（dispatcher.java:390）位于org.apache.struts2.dispatcher.dispatcher.init（dispatcher.java:437） 在 org.apache.struts2.dispatcher.filterddispatcher.init（filterddispatcher.java:193） 在 org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter（ApplicationFilterConfig.java:264） 在 org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.（ApplicationFilterConfig.java:120） 在 org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart（StandardContext.java:4685） 在 org.apache.catalina.core.StandardContext.start（StandardContext.java:5377） 位于com.sun.enterprise.web.WebModule.start（WebModule.java:498） org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChildInternal（ContainerBase.java:917） 在 org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChild（ContainerBase.java:901） 在 org.apache.catalina.core.StandardHost.addChild（StandardHost.java:733） 在 com.sun.enterprise.web.WebContainer.loadWebModule（WebContainer.java:2000） 在 com.sun.enterprise.web.WebContainer.loadWebModule（WebContainer.java:1651） 在 com.sun.enterprise.web.WebApplication.start（WebApplication.java:109） 位于org.glassfish.internal.data.EngineRef.start（EngineRef.java:130） 位于org.glassfish.internal.data.ModuleInfo.start（ModuleInfo.java:269） 在 org.glassfish.internal.data.ApplicationInfo.start（ApplicationInfo.java:294） 在 com.sun.enterprise.v3.server.ApplicationLifecycle.deploy（ApplicationLifecycle.java:462） 在 com.sun.enterprise.v3.server.ApplicationLifecycle.deploy（ApplicationLifecycle.java:240） 在 org.glassfish.deployment.admin.DeployCommand.execute（DeployCommand.java:382） 在 com.sun.enterprise.v3.admin.CommandRunnerImpl$1.execute（CommandRunnerImpl.java:355） 在 com.sun.enterprise.v3.admin.CommandRunnerImpl.docomand（CommandRunnerImpl.java:370） 在 com.sun.enterprise.v3.admin.CommandRunnerImpl.docomand（CommandRunnerImpl.java:1064） 在 com.sun.enterprise.v3.admin.CommandRunnerImpl.access$1200（CommandRunnerImpl.java:96） 在 com.sun.enterprise.v3.admin.CommandRunnerImpl$ExecutionContext.execute（CommandRunnerImpl.java:1244） 在 com.sun.enterprise.v3.admin.CommandRunnerImpl$ExecutionContext.execute（CommandRunnerImpl.java:1232） 在 com.sun.enterprise.v3.admin.adminapter.docomand（adminapter.java:459） 在 com.sun.enterprise.v3.admin.adminapter.service（adminapter.java:209） 在 GrizzlyAdapter.service（GrizzlyAdapter.java:168） 在 com.sun.enterprise.v3.server.HK2Dispatcher.dispatcher（HK2Dispatcher.java:117） 在 com.sun.enterprise.v3.services.impl.ContainerMapper.service（ContainerMapper.java:238） 在 com.sun.grizzly.http.ProcessorTask.invokeAdapter（ProcessorTask.java:828） 在 com.sun.grizzly.http.ProcessorTask.doProcess（ProcessorTask.java:725） 在 ProcessorTask.process（ProcessorTask.java:1019） 在 com.sun.grizzly.http.DefaultProtocolFilter.execute（DefaultProtocolFilter.java:225） 在 com.sun.grizzly.DefaultProtocolChain.executeProtocolFilter（DefaultProtocolChain.java:137） 在 com.sun.grizzly.DefaultProtocolChain.execute（DefaultProtocolChain.java:104） 在 com.sun.grizzly.DefaultProtocolChain.execute（DefaultProtocolChain.java:90） 在 http.HttpProtocolChain.execute（HttpProtocolChain.java:79） 在 ProtocolChainContextTask.doCall（ProtocolChainContextTask.java:54） 在 com.sun.grizzly.SelectionKeyContextTask.call（SelectionKeyContextTask.java:59） 在com.sun.grizzly.ContextTask.run（ContextTask.java:71）上 com.sun.grizzly.util.AbstractThreadPool$Worker.doWork（AbstractThreadPool.java:532） 在 com.sun.grizzly.util.AbstractThreadPool$Worker.run（AbstractThreadPool.java:513） 在java.lang.Thread.run（Thread.java:722）处，由以下原因引起：结果类型 [jasper]在类[class]的结果注释中定义 Actions.GenerarReportesAction]或由文件扩展名或 是操作的PackageConfig的默认结果类型，可以 找不到为Struts/XWork包定义的结果类型 [操作#约定默认值#]-[未知位置]位于 org.apache.struts2.convention.DefaultResultMapBuilder.createResultConfig（DefaultResultMapBuilder.java:438） 在 org.apache.struts2.convention.DefaultResultMapBuilder.createFromAnnotations（DefaultResultMapBuilder.java:410） 在 org.apache.struts2.convention.DefaultResultMapBuilder.build（DefaultResultMapBuilder.java:202） 在 org.apache.struts2.convention.PackageBasedActionConfigBuilder.createActionConfig（PackageBasedActionConfigBuilder.java:891） 在 org.apache.struts2.convention.PackageBasedActionConfigBuilder.buildConfiguration（PackageBasedActionConfigBuilder.java:674） 在 org.apache.struts2.convention.PackageBasedActionConfigBuilder.buildActionConfigs（PackageBasedActionConfigBuilder.java:345） 在 org.apache.struts2.convention.ClasspathPackageProvider.loadPackages（ClasspathPackageProvider.java:53） 在 com.opensymphony.xwork2.config.impl.DefaultConfiguration.reloadContainer（DefaultConfiguration.java:245） 在 com.opensymphony.xwork2.config.ConfigurationManager.getConfiguration（ConfigurationManager.java:66） ... 还有45个

我在谷歌上搜索了如何解决这个问题，但什么都没有，我本以为配置正确，但也许有人能看到我的错误，请帮帮我

我正在使用struts2 jasperreports和注解。我的struts.xml

 <package name="default" extends="struts-default, jasperreports-default">
            <result-types> 
           <result-type name="jasper" class="org.apache.struts2.views.jasperreports.JasperReportsResult" /> 
   </result-types>  
   </package>

动作文件

import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport;

import java.net.URL;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperCompileManager;
import org.apache.struts2.convention.annotation.Action;
import org.apache.struts2.convention.annotation.Result;


public class GenerarReportesAction extends ActionSupport {
private Map<String,Object> params;
private int numsol;


       @Action(value = "imprimirVale", results = {
        @Result(name = "success", type="jasper", 
            params={"location","/Reportes/ValeAlmacen.jasper"," format", "PDF", "reportParameters","%{params}","documentName","vale_almacen.pdf"})})
    @Override
    public String execute() throws Exception {

        try {
            JasperCompileManager.compileReportToFile(
                    "Reportes/ValeAlmacen.jrxml",
                    "Reportes/ValeAlmacen.jasper");
            params = new HashMap<String,Object>();
            URL img = getClass().getClassLoader().getResource("../../img/IQFALOGO.jpg");
            params.put("img",img.toString() );

           params.put("numsol",numsol);

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return ERROR;
        }

        return SUCCESS;
    }

}

import com.opensymphony.xwork2.ActionSupp