Swift 如何转换ARKit捕获的帧'；将CVPixelBuffer颜色空间转换为RGB

我想将coreML与vision一起用于我训练过的modell，但这只能使用

RGB

colorspace拍摄图像。我想知道如何将

ARFrame

CVPixelBuffer

从

ycbcr

转换为

RGB

色彩空间。我需要

CVPixelBuffer

作为返回类型。我读到可以很容易地用金属着色器完成，但我想在项目的其余部分使用

SceneKit

。有没有不带金属材质球的解决方案？如果没有，我如何在保持

SceneKit

的同时使用金属着色器？提前感谢您的回答

我认为Vision可能能够自动执行此操作，因此这将是最简单的选择（只需将CVPixelBuffer传递给Vision请求对象）。否则，来自Accelerate框架的vImage可以做到这一点。是的，Vision会自动做到这一点。