Swift HitTest打印AR实体名称，即使我没有点击它

我的

体验.rcproject

具有可通过点击操作触发的动画。 两个圆柱体分别命名为“按钮1”和“按钮2”，并已启用“碰撞”

我正在使用

Async

方法加载体验。映射场景和

addAnchor

方法将mapAnchor添加到ViewController中的ARView

我试着在现场运行HitTest，看看应用程序是否反应正常

尽管如此，HitTest结果打印按钮的实体名称，即使我没有点击按钮，而是点击按钮附近的区域

class augmentedReality: UIViewController {

    @IBOutlet weak var arView: ARView!

    @IBAction func onTap(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
        let tapLocation = sender.location(in: arView)
        // Get the entity at the location we've tapped, if one exists
        if let button = arView.entity(at: tapLocation) {
            // For testing purposes, print the name of the tapped entity
            print(button.name)
        }
    }
}

下面是我尝试将AR场景和点击手势识别器添加到arView的过程

class augmentedReality: UIViewController {

    arView.scene.addAnchor(mapAnchor)
    mapAnchor.notifications.hideAll.post()
    mapAnchor.notifications.mapStart.post()

    self.arView.isUserInteractionEnabled = true
    let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(onTap))
    self.arView.addGestureRecognizer(tapGesture)
}

问题1

当我真的点击按钮而不是靠近按钮时，如何实现只打印按钮的实体名称的目标

问题2

我真的需要打开Collide才能在HitTest中检测到这两个按钮吗

问题3

有一种方法。目前还没有关于这方面的在线教程或讨论。我试过了，但我被（实体和冲突）弄糊涂了。如何实现此方法？

要在RealityKit中实现健壮的

命中测试

，您只需要以下代码：

点击ARView中的实体时，调试区域会打印“框”或“圆柱体”。如果点击除实体以外的任何内容，调试区域只打印“地平面”

如果需要实现光线投射读取，请

p.S.

如果您在macOS模拟器上运行此应用程序，它只打印

地平面

，而不是

框

和

圆柱体

。所以你需要在iPhone上运行这个应用程序

import RealityKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    let scene = try! Experience.loadScene()

    @IBAction func onTap(_ sender: UITapGestureRecognizer) {

        let tapLocation: CGPoint = sender.location(in: arView)
        let result: [CollisionCastHit] = arView.hitTest(tapLocation)

        guard let hitTest: CollisionCastHit = result.first
        else { return }

        let entity: Entity = hitTest.entity
        print(entity.name)
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        scene.steelBox!.scale = [2,2,2]
        scene.steelCylinder!.scale = [2,2,2]

        scene.steelBox!.name = "BOX"
        scene.steelCylinder!.name = "CYLINDER"

        arView.scene.anchors.append(scene)
    }
}