Swift 阿基特&x2013；有没有办法知道物体在与ARCamera相关的空间中的位置？

我在ARKit的屏幕上有一个物体，我想知道它和摄像机方向之间的水平角，或者至少这个物体在屏幕的左边、中间还是右边

肯定（有点）

首先，我们需要理解它

ARKit对象不在

实际的

空间中，并且基于摄影机所看到的内容

相机不完美；你会注意到“静止”的物体由于光线、周围环境等而四处移动

没有人的手是稳定的；不仅物体会移动，手机也会做一些小的调整

现在，提供了这些信息，我们可以使用已知的变量来计算3个已知位置之间的角度（当然是在3D空间中！）

使用，我们可以看到，通过大量的数学运算，我们可以从3个3D点得到一个角度

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现在，进入它的代码

让我们得到我们的变量

您可以使用

SCNSceneRendererDelegate

您可以通过执行以下操作获得

对象

你可以用一种稍微有创意的方式获得你的

userViewDirection

——我能想到的最好的方法是创建一个新的

SCNNode

，并将它放在你面前一段距离。我们可以通过使用

现在我们有3个变量

我们可以简单地对它们进行数学运算：）

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什么是cameraNode？没关系，我想是

sceneView.pointOfView
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    guard let pointOfView = sceneView.pointOfView else { return }
    let transform = pointOfView.transform
    let orientation = SCNVector3(-transform.m31, -transform.m32, transform.m33)
    let location = SCNVector3(transform.m41, transform.m42, transform.m43)
    let currentPositionOfCamera = orientation + location
    print(currentPositionOfCamera)
}

func +(lhv:SCNVector3, rhv:SCNVector3) -> SCNVector3 {
     return SCNVector3(lhv.x + rhv.x, lhv.y + rhv.y, lhv.z + rhv.z)
}

let anObject = SCNNode()
let pos = anObject.position

func updatePositionAndOrientationOf(_ node: SCNNode, withPosition position: SCNVector3, relativeTo referenceNode: SCNNode) {
    let referenceNodeTransform = matrix_float4x4(referenceNode.transform)

    // Setup a translation matrix with the desired position
    var translationMatrix = matrix_identity_float4x4
    translationMatrix.columns.3.x = position.x
    translationMatrix.columns.3.y = position.y
    translationMatrix.columns.3.z = position.z

    // Combine the configured translation matrix with the referenceNode's transform to get the desired position AND orientation
    let updatedTransform = matrix_multiply(referenceNodeTransform, translationMatrix)
    node.transform = SCNMatrix4(updatedTransform)
}

//Create a global node 
let lookingNode:SCNNode = SCNNode()

//Now update node say `2` away in the Z (looking direction)
let position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: -2)
updatePositionAndOrientationOf(lookingNode, withPosition: position, relativeTo: cameraNode)

//Vertex is pos1
func calculateAngleBetween3Positions(pos1:SCNVector3, pos2:SCNVector3, pos3:SCNVector3) -> Float {
    let v1 = SCNVector3(x: pos2.x-pos1.x, y: pos2.y-pos1.y, z: pos2.z-pos1.z)
    let v2 = SCNVector3(x: pos3.x-pos1.x, y: pos3.y-pos1.y, z: pos3.z-pos1.z)

    let v1Magnitude = sqrt(v1.x * v1.x + v1.y * v1.y + v1.z * v1.z)
    let v1Normal = SCNVector3(x: v1.x/v1Magnitude, y: v1.y/v1Magnitude, v1.z/v1Magnitude)
  
    let v2Magnitude = sqrt(v2.x * v2.x + v2.y * v2.y + v2.z * v2.z)
    let v2Normal = SCNVector3(x: v2.x/v2Magnitude, y: v2.y/v2Magnitude, v2.z/v2Magnitude)

    let result = v1Normal.x * v2Normal.x + v1Normal.y * v2Normal.y + v1Normal.z * v2Normal.z
    let angle = acos(result)

    return angle
}