Timer Arduino纳米计时器

我想更多地了解计时器

有什么计时器

它们会产生干扰吗

什么代码会将中断处理程序附加到它们

如何实现

delay（）

和

delayMicroseconds（）

呢。。。

• 他们使用定时器中断吗？（如果是，在此期间如何执行其他代码？）
• 或者他们重复轮询直到计时器达到某个值
• 或者它们是否会增加值X的次数
• 还是他们用另一种方式

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思考Arduino纳米计时器的最佳方式是思考底层芯片中的计时器：处理器。它有三个计时器：

• 定时器0:8位，芯片引脚11和12上的PWM
• 定时器1:16位，芯片上的PWM引脚15和16
• 定时器2:8位，芯片上PWM引脚17和5

所有这些定时器都可以产生两种中断：

• “值匹配”中断发生在计时器值达到计时器寄存器中的比较值时，该值被添加到计时器的每个刻度上
• 当定时器值达到其最大值时，定时器溢出中断发生

不幸的是，没有Arduino函数将中断附加到计时器。要使用定时器中断，您需要编写更多的低级代码。基本上，您需要声明如下内容：

ISR(TIMER1_OVF_vect) {
   ...
}

TIMSK1 |= (1<<TOIE1);

这将声明一个函数来服务计时器1溢出中断。然后需要使用

TIMSK1

寄存器启用定时器溢出中断。在上述示例中，这可能如下所示：

ISR(TIMER1_OVF_vect) {
   ...
}

TIMSK1 |= (1<<TOIE1);

这将在TIMSK1寄存器中设置

TOIE1

（请生成定时器1溢出中断）标志。假设您的中断已启用，则每当TIMER1溢出时，

ISR（TIMER1\u OVF\u vect）

都将被调用

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Arduino

delay（）

函数在源代码（

wiring.c

）中如下所示：

因此，它在内部使用

micros（）

函数，该函数实际上依赖于计时器0计数。Arduino框架使用timer0计算毫秒数，实际上，timer0 count是

millis（）

函数获取其值的地方

另一方面，

delayMicroseconds（）

函数使用某些定时的微处理器操作来创建延迟；使用哪种功能取决于处理器和时钟速度；最常见的是

nop（）

（无操作），它只需要一个时钟周期。Arduino Nano使用16MHz时钟，下面是它的源代码：

// For a one-microsecond delay, simply return. The overhead
// of the function call yields a delay of approximately 1 1/8 µs.
if (--us == 0)
    return;

// The following loop takes a quarter of a microsecond (4 cycles)
// per iteration, so execute it four times for each microsecond of
// delay requested.
us <<= 2;

// Account for the time taken in the proceeding commands.
us -= 2;

//对于一微秒的延迟，只需返回即可。头顶
//函数调用的延迟约为1 1/8µs。
如果（--us==0）
返回；
//以下循环需要四分之一微秒（4个循环）
//每一次迭代，每一微秒执行四次
//请求延期。
谢谢！很高兴你发现它很有用。