Timer 如何停止freertos计时器并重新启动它，而不将当前的计时计数重置为0

我正在freertos中创建一个一次性xTimer。一段时间后，我想停止它，然后再次启动，但不重置滴答计数。 例如，周期是10秒，5秒后我停止计时器，如果我再次启动计时器，我希望在5秒后调用回调。 此时，当我再次启动计时器时，计时器刚刚复位，我在10秒后收到回调

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我遗漏了什么吗？

是的，如果您重置计时器而不更改其周期；计时器将在

xTimerCreate（）

中初始化的时间段内运行。您应该首先获取此计时器的剩余时间，，然后停止它。然后，您可以执行任何需要的操作，然后在剩余时间内调用

xtimerchangepiriod（）

TickType_t timeLeft;

timeLeft = xTimerGetExpiryTime(myTimer) - xTaskGetTickCount();
xTimerStop(myTimer);

// Do some work

xTimerChangePeriod((myTimer, timeLeft, 1000);

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是，如果重置计时器而不更改其周期；计时器将在

xTimerCreate（）

中初始化的时间段内运行。您应该首先获取此计时器的剩余时间，，然后停止它。然后，您可以执行任何需要的操作，然后在剩余时间内调用

xtimerchangepiriod（）

TickType_t timeLeft;

timeLeft = xTimerGetExpiryTime(myTimer) - xTaskGetTickCount();
xTimerStop(myTimer);

// Do some work

xTimerChangePeriod((myTimer, timeLeft, 1000);

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您可以将剩余时间存储在计时器中，停止并在需要时使用存储的值重新加载。您可以将剩余时间存储在计时器中，停止并在需要时使用存储的值重新加载。。